Название: Основы робототехники
Автор: Юревич Е. И.
Год: 2005
Страниц: 416
Формат: djvu
Размер: 5,28 MB
Описание: Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы се дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора.

Название: Электрические приводы для моделей
Автор: Миль Г.
Год издания: 1986
Страниц: 221
Формат: djvu
Размер: 8,65 MB
Описание: Объясняются расчет, устройство и установка электрических приводов иа авиа-, судо- и автомоделях, а также расчет движителей для моделей. Описыва­ются конструкции механизмов для передачи усилий в электроприводах. Даются {^комендации по выбору электродвигателей и источников питания. Для моделистов.

Название: 123 эксперимента по робототехнике
Автор: Предко М.
Год: 2007
Страниц: 544
Формат: djvu
Размер: 12,30 MB
Описание: Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
    ;  Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.
     Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.

Название: Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Автор: Жимарши Ф.
Год: 2007
Страниц: 288
Формат: djvu
Размер: 11,28 MB
Описание: Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши (Frederic Giamarchi). Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов («робот F», «робот - борец Сумо», «робот-муравей», «робот с походкой человека» и др.)» которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая фра нцузская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
     Книга будет интересна студентам технических университетов й колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники.
     Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.

Название: Конструируем машины. Шаг за шагом. В 2-х частях. Часть 2.
Автор: Иванов А. С.
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Год издания: 2000
Страниц: 392
Формат: djvu
Размер: 9,16 MB
Описание: Во второй части книги (шаги 10-17) доступным языком изложена методика расчета и конструирования деталей, узлов, машин. Большое внимание уделено учету контактной жесткости при выполнении проектных расчетов. Приведены необходимые для конструирования справочные данные по материалам, полуфабрикатам, допускам, шероховатостям поверхностей, коэффициентам контактной податливости стыков и т. п. Проанализированы некоторые новые тенденции в развитии мирового машиностроения и на основе этого предложены новые расчеты и конструктивные исполнения узлов машин. Приведены примеры расчетов. При написании книги автор использовал материалы лекций по курсам "Основы конструирования машин" и "Транспортно-накопительные устройства", читаемым им в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
     Для широкого круга читателей, желающих научиться конструированию. Может быть полезна в качестве учебного пособия для студентов и преподавателей, а также в качестве справочного пособия инженерам-конструкторам.

Название: Механика промышленных роботов: Учеб. по­собие для втузов. Том 3. Основы конструирования
Автор: К. В. Фро­лова, Е. И. Воробьева
Год издания: 1989
Страниц: 383
Формат: djvu
Размер: 3,69 MB
Описание: В книге изложены общие принципы и особенности конструи­рования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы про­ектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Название: Информационные устройства робототехнических систем: Учебное пособие
Автор: Воротников С. А.
Год издания: 2005
Страниц: 384
Формат: djvu
Размер: 23,00 MB
Описание: Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информа­ционных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной инфор­мации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в биони­ческих системах.
     Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
     Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Ро­боты и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робото­техники.

Название: Зрение роботов
Автор: Хорн Б. К. П.
Год: 1989
Страниц: 487
Формат: djvu
Размер: 4,45 MB
Описание: В книге американского автора излагаются принципы построения и методы проектирования визуальных средств робототехнических систем. Рассматриваются математические методы анализа зрительной информации, приводятся алгоритмы, позволяющие обрабатывать ее на вычислительных машинах. При этом упор делается на изучение хорошо зарекомендовавших себя на практике методах и алгоритмах.
     Для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, занимающихся анализом зрительной информации в робототехнике и при создании искусственного интеллекта.

Название: Устройства управления роботами: схемотехника и программирование
Автор: Майк Предко
Год: 2005
Страниц: 416
Формат: PDF
Размер: 4,51 MB
Описание: Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip.
     Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора.
     Постепенно уровень изложения повышается: рассматриваются механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружения объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерирования ШИМ-сигналов для управления двигателями, способы сопряжения микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управления , в том числе и звуковых.
     Читатель получает уникальную возможность ознакомиться со всеми этими сложными темами не только в теории, но и на многочисленных примерах законченных электронных устройств, для которых приводятся принципиальные и монтажные схемы, тексты программ на языке С, а также советы по их сборке и настройке.

Название: Robotics. Designing the Mechanisms for Automated Machinery
Автор: Ben-Zion Sandler
Год: 1999
Страниц: 444
Формат: pdf
Размер: 9,34 MB
Описание: В книге подробно изложено создание роботов, механизмов, узлов, конечных агрегатов. Книга касается таких современных понятий как быстрое моделирование; автоматизированное собрание; параллельно-управляемые роботами и др.
От автора:
     This book provides information on the stages of machinery design for automated manufacturing and offers a step-by-step process for making it optimal. This is illustrated by numerous examples of technical concepts taken from different manufacturing domains. The author, being a university teacher, sees that teaching curricula and textbooks most often do not provide the answers to the questions: How are things built? How do they work? How does one best approach the design process for a specific machine? Most textbooks emphasize computation theories and techniques and deal less with the physical objects that the theories describe.
     During recent years, some new techniques have been developed and put into widespread use. The book thus covers such modern concepts as rapid modeling; automated assembly; parallel-driven robots; and mechatronic systems for reducing dynamic errors of a mechanical link by continuous, close-to-optimal, control of its oscillation parameters by electronic means. The author understands that writing and publishing procedure can involve a time lag between the contents of the book and the real, rapidly developing world. The revised edition of the book is based on an evaluation of both current principles and newly developed concepts.