Название: Конструирование механизмов роботов. Учебник
Автор: Егоров О.Д.
Год издания: 2012
Страниц: 450
Формат: pdf
Размер: 35,27 MB
Описание: Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
     Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
     Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».

Название: Основы робототехники. Введение в специальность
Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В.
Год издания: 1990
Страниц: 224
Формат: pdf
Размер: 9,90 MB
Описание: В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.

Название: Устройство промышленных роботов. Учебник для учащихся приборостроительных техникумов
Автор: Челпанов И. Б.
Год издания: 2001
Страниц: 203
Формат: pdf
Размер: 14,96 MB
Описание: В книге приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.

Название: Программируемый робот, управляемый с КПК
Автор: Вильяме Д.
Год: 2006
Страниц: 224
Формат: djvu
Размер: 5,35 MB
Описание: Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними.
     Автор систематизировал сведения по. стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК робота, созданного своими руками.
     Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей, студентам радиотехнических факультетов, факультетов вычислительной техники, робототехники, механотроники.

Название: Автомат и человек. Кибернетические факты и гипотезы
Автор: Штейнбух К.
Год издания: 1967
Страниц: 494
Формат: djvu
Размер: 11,19 MB
Описание: Книга К. Штейнбуха «Автомат и человек (кибернетические факты и гипотезы)» посвящена одной из наиболее актуальных и интересных проблем кибернетики — проблеме взаимосвязи между процессом мышления человека и процессами, происходящими в сложных автоматических устройствах. Книга написана в живой увлекательной форме, при соблюдении, однако, достаточной научной строгости изложения. Перевод выполнен по последнему (третьему) немецкому изданию (1965 г.).
     Книга представляет интерес для широкого круга читателей, интересующихся проблемами кибернетики.

Название: Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника
Автор: Мамичев Д.И.
Год издания: 2016
Страниц: 144
Формат: djvu
Размер: 26,29 MB
Описание: Третья книга состоит из семи глав, объединенных общей темой конструирования готовых изделий с несложной схемотехникой для начинающих.
     Транзисторная электроника и электроника логических схем неотвратимо уходит, уступая место микроконтроллерам. Вместо паяльника и фольгированного текстолита приходит «беспаечная макетка» и компьютер, готовая плата и написанные кем-то программы.
     Разнообразие простых самоделок заменяется обилием конструкторов и «настольных проектов» в стадии вечных макетов. Время диктует моду.
     И, тем не менее, автор надеется, что эта книга найдёт своего читателя.

Название: Твой первый квадрокоптер. Теория и практика
Автор: Яценков В.С.
Год издания: 2016
Страниц: 256
Формат: DjVu
Размер: 41,57 MB
Описание: Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.
     В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
     Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.

Название: Робототехнические мехатронные системы. Учебник
Автор: Егоров О.Д., Подураев Ю.В., Бубнов М.А.
Год издания: 2015
Страниц: 328
Формат: pdf
Размер: 44,07 MB
Описание: Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.
     Учебник предназначен для студентов технических специальностей университетов.

Название: Роботы своими руками. Игрушечная электроника
Автор: Мамичев Д.
Год издания: 2015
Страниц: 160
Формат: djvu
Размер: 22,55 MB
Описание: Эта книга написана одним из постоянных авторов журнала РАДИО. Тематика его публикаций в разделе для начинающих электронные игры, игрушки, сувениры.
     Книга состоит из двух частей. В первой части изложены общие вопросы конструирования самодельных игрушек, игр, игрушечных — роботов, сувениров.
     Во второй части собственно даны описания конструкций, систематизированные по четырём направлениям, часть из которых ранее нигде не публиковалась.
     Предполагаемый круг читателей — начинающие электронщики, любители конструировать с паяльником в руках, люди увлекающиеся изготовлением подарочных игрушек-сувениров с «электронной начинкой», просто отцы кому интересны собственные дети, педагоги дополнительного образования, желающие научить детей разбираться в азах «конструирования своими руками».

Название: Применение промышленных роботов. Учебное пособие
Автор: Козырев Ю.Г.
Год издания: 2011
Страниц: 475
Формат: pdf
Размер: 75,11 MB
Описание: Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении.
     Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)»; 220402—210300 «Роботы и робототехнические системы». Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.