Название: Основы робототехники. 3-е изд
Автор: Юревич Е.И.
Год издания: 2010
Страниц: 368
Формат: djvu
Размер: 32,64 MB
Описание: Рассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования.
     Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. В третьем издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся отрасли, включая мини- и микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др.
     К книге прилагается компакт-диск с динамическими иллюстрациями и комментариями автора.
     Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей.

Название: Занимательная кибернетика. 2-е изд
Автор: Гордин А.Б.
Год издания: 1987
Страниц: 224
Формат: djvu
Размер: 5,54 MB
Описание: В занимательной форме рассказывается о кибернетике, роботах, о теории игр, устройстве электронно-вычислительных машин, биоэлектрических системах управления. Приведены описания, по которым читатель может самостоятельно построить много интересных самодельных приборов. По сравнению с первым изданием (1974 г.) материал значительно обновлен и дополнен.
     Для широкого круга читателей.

Название: Управление роботами. Учебное пособие
Автор: Тимофеев А.В.
Год издания: 1986
Страниц: 240
Формат: djvu
Размер: 5,33 MB
Описание: В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно аппаратной реализации управляющих систем роботов.
     Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университетов, обучающихся по специальности «Робототехнические системы» как по типовому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки специалистов.
     Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических систем.

Название: Занимательная кибернетика
Автор: Гордин А.Б.
Год издания: 1974
Страниц: 66
Формат: djvu
Размер: 2,98 MB
Описание: В книге в занимательной форме рассказывается о работах, о двоичной арифметике и теории игр, о работе вычислительных машин, о биоэлектрических системах управления.
     Книга рассчитана на широкий круг радиолюбителей.

Название: Простая кибернетика
Автор: Комский Д. и др.
Год издания: 1965
Страниц: 160
Формат: djvu
Размер: 9,96 MB
Описание: Как устроены "думающие" машины? Как они работают? Действительно ли они мыслят как человек? Можно ли своими руками построить "думающую" машину или хотябы её модель?

Название: Алло робот
Автор: А. Кондратов
Год издания: 1965
Страниц: 160
Формат: djvu
Размер: 2,64 MB
Описание: Книга знакомит школьников 7—10 классов с одной из увлекательных областей кибернетики — с проблемой создания машинного языка, с проблемой «разговора», общения, обмена информацией между человеком и машиной. Ребята узнают, как создание «языка машин» потребовало научного изучения и «человеческого языка», и особых «языков животных» — систем сигнализации обезьян, птиц, насекомых. Кроме этого, юные читатели найдут в книге интереснейший рассказ о создании специального языка для межзвездной радиосвязи с внеземными цивилизациями.

Название: Однородные управляющие структуры адаптивных роботов
Автор: Каляев А.В., Чернухин Ю.В., Носков В.Н., Каляев И.А.
Год издания: 1990
Страниц: 152
Формат: djvu
Размер: 2,70 MB
Описание: Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов, третьего поколения с элементами искусственного ин­теллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследу­ются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элемен­тами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности пред­лагаемых однородных управляющих структур.
     Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.

Название: Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора
Автор: Пол Р.
Год издания: 1976
Страниц: 104
Формат: pdf
Размер: 7,70 MB
Описание: В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведен эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота.
     Описаны алгоритмы управления и модель внешней среды. Изучены вопросы планирования траекторий механической руки и принципы отслеживания запланированных траекторий сервоприводом. Рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом.
     Для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.

Название: Робототехника. Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Автор: Попов Е.П., Юревич Е.И.
Год издания: 1984
Страниц: 288
Формат: djvu
Размер: 5,87 MB
Описание: Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов, принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем; указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства.
     Освещаются перспективы развития робототехники, а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией.
     Для инженерно-технических работников всех отраслей народного хозяйства, занимающихся вопросами автоматизации и механизации производственных процессов.

Название: Making Simple Robots. Exploring Cutting-Edge Robotics with Everyday Stuff
Автор: Kathy Ceceri
Год издания: 2015
Страниц: 225
Язык: Английский
Формат: pdf
Размер: 14,45 MB
Описание: Making Simple Robots is based on one idea: Anybody can build a robot! That includes kids, English majors, school teachers, and grandparents. If you can knit, sew, or fold a flat piece of paper into a box, you can build a no-tech robotic part. If you can use a hot glue gun, you can learn to solder basic electronics into a low-tech robot that reacts to its environment. And if you can figure out how to use the apps on your smart phone, you can learn enough programming to communicate with a simple robot.
     Written in language that non-engineers can understand, Making Simple Robots helps beginners move beyond basic craft skills and materials to the latest products and tools being used by artists and inventors. Find out how to animate folded paper origami, design a versatile robot wheel-leg for 3D printing, or program a rag doll to blink its cyborg eye. Each project includes step-by-step directions as well as clear diagrams and photographs. And every chapter offers suggestions for modifying and expanding the projects, so that you can return to the projects again and again as your skill set grows.