Название: Информационные устройства робототехнических систем: Учебное пособие
Автор: Воротников С. А.
Год издания: 2005
Страниц: 384
Формат: djvu
Размер: 23,00 MB
Описание: Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информа­ционных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной инфор­мации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в биони­ческих системах.
     Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
     Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Ро­боты и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робото­техники.