Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Год издания: 2007
Страниц: 488
Формат: djvu
Размер: 10,73 MB
Описание: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
     Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
     Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Название: Электроприводы промышленных роботов
Автор: Сафонов Ю.М.
Год издания: 1990
Страниц: 177
Формат: pdf
Размер: 14,79 MB
Описание: В книге "Электроприводы промышленных роботов" рассматриваются системы электроприводов, применяемых в промышленных роботах, и их особенности. Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов. Даются описания типовых узлов электроприводов, а также комплектных электроприводов промышленных роботов.
     Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, наладкой и эксплуатацией электроприводов промышленных роботов.

Название: Схваты промышленных роботов
Автор: Челпанов И.Б., Колпашников С.Н.
Год издания: 1989
Страниц: 287
Формат: pdf
Размер: 26,74 MB
Описание: В книге "Схваты промышленных роботов" разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические схемы. На основе разделения схватов на составные части разработана общая методика проектирования по совокупности технических требований. Сформулировано и решено большое число задач механики захватывания.
     Для инженеров-конструкторов и расчетчиков, работающих над созданием промышленных роботов, их внедрением и эксплуатацией.

Название: Проектирование мехатронных и робототехнических устройств
Автор: Лукинов А. П.
Год издания: 2012
Страниц: 607
Формат: djvu
Размер: 4,08 MB
Описание: Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию.
     Учебное пособие сопровождается CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы "Мехатроника и робототехника", КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования.
     Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и робототехника", а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

Название: Устройства и системы управления подводных роботов
Автор: В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец
Год издания: 2005
Страниц: 270
Формат: pdf
Размер: 13,30 MB
Описание: Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей вязкой среды. Исследуются и оцениваются различные подходы и методы, обеспечивающие инвариантность показателей качества управления к изменениям параметров объектов управления и воздействиям внешней среды.
     Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области управления сложными многосвязными нелинейными динамическими объектами в условиях неопределенности, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.

Название: Юный кибернетик
Автор: Ю. М. Отряшенков
Год издания: 1978
Страниц: 451
Формат: djvu
Размер: 22,93 MB
Описание: Популярная книга о кибернетике. Читатели смогут познакомиться с основами кибернетики, а также построить ряд кибернетических устройств по приведенным в книге схемам и рекомендациям. Книга очень хорошо оформлена, написана живым языком, и содержит описания множества различных автоматических устройств.
     Будет полезна радиолюбителям. Детьми старшего школьного возраста конца 70х читалась "на ура".

Название: Мехатроника
Автор: Исин Т., Симояма И., Иноуэ Х.
Год издания: 1988
Страниц: 318
Формат: djvu
Размер: 6,44 MB
Описание: Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование.
     Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем. Подробно рассмотрены вопросы надежности информационного, аппаратного и программного обеспечения, а также вопросы САПР.
     Для специалистов в области микроэлектроники, вычислительной техники и робототехники, а также студентов инженерных вузов.

Название: Настольная книга разработчика роботов (+ CD-ROM)
Автор: Оуэн Бишоп
Год издания: 2010
Страниц: 400
Формат: Pdf
Размер: 79,44 MB
Описание: Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным Оуэном Бишопом пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта Оуэн открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно.
     Данное руководство - идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров.
     Компакт-диск содержит исходные коды программ для рассмотренных в книге роботов.

Название: Теория механизмов, машин и манипуляторов
Автор: Борисенко Л.А.
Год издания: 2011
Страниц: 285
Формат: pdf
Размер: 25,37 MB
Описание: Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, теории манипуляторов и робототехнике. В приложении включен материал для углубленного изучения.
     Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.

Название: Техническое зрение роботов
Автор: Пью А.
Год издания: 1987
Страниц: 320
Формат: djvu
Размер: 3,78 MB
Описание: Книга "Техническое зрение роботов" дает представление о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов, что создает успешные предпосылки для создания гибких производственных комплексов.
     Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.