Название: Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд
Автор: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Год издания: 2004
Страниц: 480
Формат: pdf
Размер: 1,21 MB
Описание: Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
     Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
     Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

Название: Механика миниатюрных роботов
Автор: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
Год издания: 2010
Страниц: 265
Формат: pdf
Размер: 10,12 MB
Описание: Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами.
     Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.

Название: Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике. Учебное пособие
Автор: Сырямкин В.И.
Год издания: 2016
Страниц: 524
Формат: pdf
Размер: 6,48 MB
Описание: Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. В книге подробно рассмотрены общие сведения об информации ИУС, метрологическом обеспечении и проектировании ИУС.
     Особое внимание уделено вариантам ИУС, широко используемых в робототехнике и мехатронике, системам автоматизированного проектирования (САПР), системам технического зрения (СТЗ). Представлено алгоритмическое и программное обеспечение СТЗ, описаны варианты реализации СТЗ. Важными являются введенные в каждой главе тесты и контрольные вопросы, а также предоставленный практический вариант САПР ИУС на основе современных дисциплин: функционально-стоимостного анализа и методов оптимизации.
     Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».

Название: Основы робототехники. Учебник для втузов
Автор: Юревич Е.И.
Год издания: 1985
Страниц: 271
Формат: pdf
Размер: 16,10 MB
Описание: Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

Название: Сварка и сантехнические работы своими силами
Автор: Горбов А.М.
Год издания: 2006
Страниц: 287
Формат: djvu
Размер: 18,71 MB
Описание: В книге "Сварка и сантехнические работы своими силами" даны советы и рекомендации по выполнению электродуговой и газовой сварки, автогенной резки, монтажу канализационной системы, замене коммуникаций, установке и ремонту трубопроводов, сантехнических приборов и устройств.
     Для широкого круга читателей.

Название: Advanced DC-DC Converters
Автор: Luo F.L., Ye H.
Год издания: 2017
Страниц: 866
Формат: pdf
Размер: 40,83 MB
Описание: DC/DC conversion techniques have undergone rapid development in recent decades. With the pioneering work of authors Fang Lin Luo and Hong Ye, DC/DC converters have now been sorted into their six generations, and by a rough count, over 800 different topologies currently exist, with more being developed each year. Advanced DC/DC Converters, Second Edition offers a concise, practical presentation of DC/DC converters, summarizes the spectrum of conversion technologies, and presents new ideas and more than 200 new topologies. Beginning with background material on DC/DC conversion, the book later discusses both voltage lift and super-lift converters. It then proceeds through each generation, including the groundbreaking sixth generation?converters developed by the authors that can be cascaded for high voltage transfer gain.
     This new edition updates every chapter and offers three new chapters. The introduction of the super-lift technique is an outstanding achievement in DC/DC conversion technology, and the ultra-lift technique and hybrid split-capacitor/inductor applied in Super-Lift Luo-Converters are introduced in Chapters 7 and 8. In Chapter 9, the authors have theoretically defined a new concept, Energy Factor (EF), researched the relations between EF and the mathematical modelling for power DC/DC converters, and demonstrated the modeling method for two converters. More than 320 figures, 60 tables, and 500 formulae allow the reader to more easily grasp the overall structure of advanced DC/DC converters, provide fast access to precise data, and help them to quickly determine the values of their own circuit components.

Название: Робототехника.
Автор: Янг Дж. Ф.
Год издания: 1979
Страниц: 300
Формат: pdf
Размер: 16,03 MB
Описание: Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике. Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.
     Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.

Название: Курс робототехники
Автор: Шахинпур М.
Год издания: 1990
Страниц: 527
Формат: pdf
Размер: 17,15 MB
Описание: В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

Название: Защита информации техническими средствами. Учебное пособие
Автор: Каторин Ю.Ф., Разумовский А.В., Спивак А.И.
Год издания: 2012
Страниц: 418
Формат: pdf
Размер: 8,79 MB
Описание: В учебном пособии в простой и доступной форме излагаются основные способы съема конфиденциальной информации с помощью технических средств и принципы построения средств и систем защиты.
     Пособие предназначено для формирования у студентов знаний по основам инженерно-технической защиты информации, а также развития в процессе обучения системного мышления, необходимого для решения задач инженерно-технической защиты информации.
     В полном объеме излагаемый материал рассчитан для подготовки студентов технических университетов по направлению: 090900 - "Информационная безопасность" и 090103 - "Организация и технология защиты информации".

Название: Расчет и конструирование мехатронных модулей. Учебное пособие
Автор: Егоров О.Д., Подураев Ю.В.
Год издания: 2012
Страниц: 422
Формат: pdf
Размер: 27,89 MB
Описание: Изложены основы строения мехатнонных модулей, представлены их структура и классификация по видам и уровням интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструирования, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего мехатронного модуля в целом.
     Учебное пособия предназначено для студентов технических специальностей.