Название: Механика промышленных роботов: Учеб. по­собие для втузов. Том 3. Основы конструирования
Автор: К. В. Фро­лова, Е. И. Воробьева
Год издания: 1989
Страниц: 383
Формат: djvu
Размер: 3,69 MB
Описание: В книге изложены общие принципы и особенности конструи­рования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы про­ектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.