Название: Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора
Автор: Пол Р.
Год издания: 1976
Страниц: 104
Формат: pdf
Размер: 7,70 MB
Описание: В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведен эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота.
     Описаны алгоритмы управления и модель внешней среды. Изучены вопросы планирования траекторий механической руки и принципы отслеживания запланированных траекторий сервоприводом. Рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом.
     Для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.