Название: Управление роботами. Учебное пособие
Автор: Тимофеев А.В.
Год издания: 1986
Страниц: 240
Формат: djvu
Размер: 5,33 MB
Описание: В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно аппаратной реализации управляющих систем роботов.
     Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университетов, обучающихся по специальности «Робототехнические системы» как по типовому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки специалистов.
     Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических систем.