Название: Однородные управляющие структуры адаптивных роботов
Автор: Каляев А.В., Чернухин Ю.В., Носков В.Н., Каляев И.А.
Год издания: 1990
Страниц: 152
Формат: djvu
Размер: 2,70 MB
Описание: Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов, третьего поколения с элементами искусственного ин­теллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследу­ются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элемен­тами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности пред­лагаемых однородных управляющих структур.
     Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.