Название: Схваты промышленных роботов
Автор: Челпанов И.Б., Колпашников С.Н.
Год издания: 1989
Страниц: 287
Формат: pdf
Размер: 26,74 MB
Описание: В книге "Схваты промышленных роботов" разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические схемы. На основе разделения схватов на составные части разработана общая методика проектирования по совокупности технических требований. Сформулировано и решено большое число задач механики захватывания.
     Для инженеров-конструкторов и расчетчиков, работающих над созданием промышленных роботов, их внедрением и эксплуатацией.