Название: Основы робототехники. Введение в специальность
Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В.
Год издания: 1990
Страниц: 224
Формат: pdf
Размер: 9,90 MB
Описание: В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.