Название: Синтез электромеханических систем со сложными кинематическими цепями
Автор: Кузнецов Б.И., Никитина Т.Б., Коломиец В.В.
Год: 2005
Страниц: 512
Формат: djvu
Размер: 7,59 MB
Описание: В монографии с единых позиций разработаны математические модели электромеханических систем со сложными кинематическими связями с учетом наличия упругих элементов и нелинейной характеристики внешнего трения на примерах главных приводов блюмингов и обжимных прокатных станов, пил для горячей резки металла, обмоточных машин при непрерывном и цифровом управлении. Разработаны методы синтеза оптимальных по квадратичным критериям качества непрерывных и цифровых регуляторов, наблюдателей и компенсаторов.
     Кроме линейных моделей рассмотрены также нелинейные модели объектов управления, когда исходная нелинейная характеристика внешнего трения аппроксимируется в виде степенного ряда.Кроме линейных моделей рассмотрены также нелинейные модели объектов управления, когда исходная нелинейная характеристика внешнего трения аппроксимируется в виде степенного ряда. Для таких нелинейных объектов управления с аналитическими нелинейностями синтезированы нелинейные оптимальные законы управления по нелинейному интегральному критерию качества.
     Для научных и инженерно-технических работников, аспирантов, студентов.