Название: Техническое зрение роботов
Автор: В.И.Мошкин, А.А.Петров, В.С.Титов, Ю.Г.Якушенков
Год издания: 1990
Страниц: 272
Формат: djvu
Размер: 2,53 MB
Описание: В книге "Техническое зрение роботов" рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов.
     Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов.
     Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.