Название: Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
Автор: Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н.
Год издания: 1986
Страниц: 264
Формат: djvu
Размер: 5,03 MB
Описание: В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.