Название: Теоретические основы робототехники. Книга 2
Автор: А.И. Корендясев, Б.Л. Сала­мандра
Год издания: 2006
Страниц: 376
Формат: djvu
Размер: 4,96 MB
Описание: Монография "Теоретические основы робототехники" представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоре­тическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
     Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.