Название: Теоретические основы робототехники. Книга 1
Автор: А.И. Корендясев, Б.Л. Сала­мандра
Год издания: 2006
Страниц: 383
Формат: djvu
Размер: 5,12 MB
Описание: Монография "Теоретические основы робототехники" представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функцио­нальные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
     Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.