Название: Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства
Автор: Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский
Год: 1990
Страниц: 343
Формат: djvu
Размер: 6,67 MB
Описание: Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
     Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.