–оботы » —траница 6 » –†вАШ–†—С–†¬±–†¬ї–†—С–†—Х–°вАЪ–†¬µ–†—Ф–†¬∞ –°–В–†¬∞–†“С–†—С–†—Х–†¬ї–°–Л–†¬±–†—С–°вАЪ–†¬µ–†¬ї–°–П
Ћогин:
ѕароль:
ћеню сайта
√лавна€ ‘орум сайта RKniga.ru ‘орум ѕравила сайта  ниги ∆урналы ѕрограммы, —офт ѕрограммы —сылки Ќаписать нам
ѕоследние материалы
  •  аршеринг в ћоскве - это ѕросто, ”добно и Ќедорого.
  • ѕолевые транзисторы и их применение в технике св€зи. ћонографи€
  • ∆урнал –адиоЋоцман 2017 є1
  • Ћинейные усилители переменного сигнала
  • ‘отопреобразователи солнечной энергии. ”чебное пособие
  • ќсновы проектировани€ лазерных локационных систем
  • ƒомашний электрик. ћелкий ремонт и простой монтаж в квартире и доме
  • Ёлектрические измерени€. ”чебник. 8-е изд
  • ∆урнал Nuts and Volts 2017 є2
  • »змерительное телевидение. ”чебное пособие дл€ вузов
  • ѕопул€рные материалы
    —лучайна€ схема
    ƒрузь€ сайта
  • –адиолюбительска€ библиотека
  • ќсновы робототехники
    ƒобавлен: 27-01-2011, 08:13 ѕросмотров: 895  омментарии: 0

    Ќазвание: ќсновы робототехники
    јвтор: ёревич ≈. ».
    √од: 2005
    —траниц: 416
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 5,28 MB
    ќписание: –ассмотрены истори€ становлени€ робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создани€ "механических людей" до современных роботов и перспективы се дальнейшего развити€. ќписано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управлени€ роботами от программного до интеллектуального, принципы проектировани€. Ўироко представлено применение роботов в различных отрасл€х народного хоз€йства и в других област€х человеческой де€тельности.  нига сопровождаетс€ видеодиском с комментари€ми автора.
    Ёлектрические приводы дл€ моделей
    ƒобавлен: 17-01-2011, 03:38 ѕросмотров: 961  омментарии: 0

    Ќазвание: Ёлектрические приводы дл€ моделей
    јвтор: ћиль √.
    √од издани€: 1986
    —траниц: 221
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 8,65 MB
    ќписание: ќбъ€сн€ютс€ расчет, устройство и установка электрических приводов иа авиа-, судо- и автомодел€х, а также расчет движителей дл€ моделей. ќписыва≠ютс€ конструкции механизмов дл€ передачи усилий в электроприводах. ƒаютс€ {^комендации по выбору электродвигателей и источников питани€. ƒл€ моделистов.
    123 эксперимента по робототехнике
    ƒобавлен: 14-01-2011, 07:09 ѕросмотров: 897  омментарии: 0

    Ќазвание: 123 эксперимента по робототехнике
    јвтор: ѕредко ћ.
    √од: 2007
    —траниц: 544
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 12,30 MB
    ќписание: ѕредлагаема€ вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программировани€ микроконтроллеров дл€ роботов шаг за шагом, практически с нул€. ѕри этом автор, избега€ сложных математических формул, на практике по€сн€ет физику процессов, происход€щих в роботах, включа€ электронные схемы, двигатели, датчики, источники питани€ и микроконтроллеры. ќписаны способы механической сборки и монтажа электронных схем.   книге прилагаетс€ чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождаетс€ перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. ѕриведены листинги программ управлени€ роботами с подробными комментари€ми. ћатериал книги дает возможность самосто€тельно построить робот, наход€щий выход из лабиринта, робот, ориентирующийс€ на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
        ;   нига не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.
         ѕредназначена дл€ старшеклассников, учащихс€ колледжей и ѕ“”.

    Ќазвание: —борка и программирование мобильных роботов в домашних услови€х
    јвтор: ∆имарши ‘.
    √од: 2007
    —траниц: 288
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 11,28 MB
    ќписание: ¬ашему вниманию предлагаетс€ книга известного французского автора ‘редерика ∆имарши (Frederic Giamarchi).  нигу без преувеличени€ можно назвать энциклопедией мобильных роботов. ¬ ней детально рассматриваетс€ элементна€ база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы примен€емых датчиков, силовых контроллеров и двигателей дл€ роботов. ƒетально описаны конструкции нескольких роботов (Ђробот Fї, Ђробот - борец —умої, Ђробот-муравейї, Ђробот с походкой человекаї и др.)ї которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещени€ радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в јссемблере, часть - на €зыках — и Basic. »зюминкой книги €вл€етс€ рассмотрение специально разработанных €зыков дл€ роботов - объектно-ориентированного €зыка, на основе которого создан €зык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программировани€ при помощи ускоренного создани€ прототипа, который предлагает молода€ фра нцузска€ фирма Controlord. ¬ книге много ссылок на сайты по робототехнике.
          нига будет интересна студентам технических университетов й колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимс€ проблематикой робототехники.
          нига рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.

    Ќазвание:  онструируем машины. Ўаг за шагом. ¬ 2-х част€х. „асть 2.
    јвтор: »ванов ј. —.
    »здательство: ћ√“” им. Ќ. Ё. Ѕаумана
    √од издани€: 2000
    —траниц: 392
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 9,16 MB
    ќписание: ¬о второй части книги (шаги 10-17) доступным €зыком изложена методика расчета и конструировани€ деталей, узлов, машин. Ѕольшое внимание уделено учету контактной жесткости при выполнении проектных расчетов. ѕриведены необходимые дл€ конструировани€ справочные данные по материалам, полуфабрикатам, допускам, шероховатост€м поверхностей, коэффициентам контактной податливости стыков и т. п. ѕроанализированы некоторые новые тенденции в развитии мирового машиностроени€ и на основе этого предложены новые расчеты и конструктивные исполнени€ узлов машин. ѕриведены примеры расчетов. ѕри написании книги автор использовал материалы лекций по курсам "ќсновы конструировани€ машин" и "“ранспортно-накопительные устройства", читаемым им в ћ√“” им. Ќ.Ё.Ѕаумана.
         ƒл€ широкого круга читателей, желающих научитьс€ конструированию. ћожет быть полезна в качестве учебного пособи€ дл€ студентов и преподавателей, а также в качестве справочного пособи€ инженерам-конструкторам.

    Ќазвание: ћеханика промышленных роботов: ”чеб. по≠собие дл€ втузов. “ом 3. ќсновы конструировани€
    јвтор:  . ¬. ‘ро≠лова, ≈. ». ¬оробьева
    √од издани€: 1989
    —траниц: 383
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 3,69 MB
    ќписание: ¬ книге изложены общие принципы и особенности конструи≠ровани€ универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. ѕриведены алгоритмы про≠ектировани€ роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращени€ и поступательного перемещени€ направл€ющих, схватов, демпферов, а также методы построени€ динамических моделей конструкций.

    Ќазвание: »нформационные устройства робототехнических систем: ”чебное пособие
    јвтор: ¬оротников —. ј.
    √од издани€: 2005
    —траниц: 384
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 23,00 MB
    ќписание: »зложены принципы действи€, характеристики и примеры построени€ информа≠ционных устройств робототехнических систем. ƒаны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопр€жени€ с системами управлени€ роботов. ѕриведены алгоритмы обработки сенсорной инфор≠мации. –ассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в биони≠ческих системах.
         —одержание учебного пособи€ соответствует курсу лекций, который автор читает в ћ√“” им. Ќ.Ё. Ѕаумана.
         ƒл€ студентов высших учебных заведений, обучающихс€ по специальности Ђ–о≠боты и робототехнические системыї, а также по специальност€м, св€занным с разработкой информационного обеспечени€ технических систем. ѕредставл€ет интерес дл€ аспирантов и специалистов, занимающихс€ созданием и применением средств робото≠техники.
    «рение роботов
    ƒобавлен: 30-05-2010, 18:33 ѕросмотров: 951  омментарии: 0

    Ќазвание: «рение роботов
    јвтор: ’орн Ѕ.  . ѕ.
    √од: 1989
    —траниц: 487
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 4,45 MB
    ќписание: ¬ книге американского автора излагаютс€ принципы построени€ и методы проектировани€ визуальных средств робототехнических систем. –ассматриваютс€ математические методы анализа зрительной информации, привод€тс€ алгоритмы, позвол€ющие обрабатывать ее на вычислительных машинах. ѕри этом упор делаетс€ на изучение хорошо зарекомендовавших себ€ на практике методах и алгоритмах.
         ƒл€ научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, занимающихс€ анализом зрительной информации в робототехнике и при создании искусственного интеллекта.

    Ќазвание: ”стройства управлени€ роботами: схемотехника и программирование
    јвтор: ћайк ѕредко
    √од: 2005
    —траниц: 416
    ‘ормат: PDF
    –азмер: 4,51 MB
    ќписание:  нига ћайка ѕредко посв€щена разработке и программированию автоматических устройств на основе попул€рных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip.
         јвтор начинает с описани€ архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излага€ основы их программировани€ на €зыке —, типовых схем подключени€ периферийных устройств, методов программировани€ и отладки приложений на €зыках высокого и низкого уровней, приводит схему и объ€сн€ет принцип работы программатора.
         ѕостепенно уровень изложени€ повышаетс€: рассматриваютс€ механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружени€ объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерировани€ Ў»ћ-сигналов дл€ управлени€ двигател€ми, способы сопр€жени€ микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управлени€ , в том числе и звуковых.
         „итатель получает уникальную возможность ознакомитьс€ со всеми этими сложными темами не только в теории, но и на многочисленных примерах законченных электронных устройств, дл€ которых привод€тс€ принципиальные и монтажные схемы, тексты программ на €зыке —, а также советы по их сборке и настройке.
    Robotics. Designing the Mechanisms for Automated Machinery
    ƒобавлен: 14-02-2010, 20:19 ѕросмотров: 923  омментарии: 0

    Ќазвание: Robotics. Designing the Mechanisms for Automated Machinery
    јвтор: Ben-Zion Sandler
    √од: 1999
    —траниц: 444
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 9,34 MB
    ќписание: ¬ книге подробно изложено создание роботов, механизмов, узлов, конечных агрегатов.  нига касаетс€ таких современных пон€тий как быстрое моделирование; автоматизированное собрание; параллельно-управл€емые роботами и др.
    ќт автора:
         This book provides information on the stages of machinery design for automated manufacturing and offers a step-by-step process for making it optimal. This is illustrated by numerous examples of technical concepts taken from different manufacturing domains. The author, being a university teacher, sees that teaching curricula and textbooks most often do not provide the answers to the questions: How are things built? How do they work? How does one best approach the design process for a specific machine? Most textbooks emphasize computation theories and techniques and deal less with the physical objects that the theories describe.
         During recent years, some new techniques have been developed and put into widespread use. The book thus covers such modern concepts as rapid modeling; automated assembly; parallel-driven robots; and mechatronic systems for reducing dynamic errors of a mechanical link by continuous, close-to-optimal, control of its oscillation parameters by electronic means. The author understands that writing and publishing procedure can involve a time lag between the contents of the book and the real, rapidly developing world. The revised edition of the book is based on an evaluation of both current principles and newly developed concepts.