Роботы » Страница 5 » RKniga.ru - Библиотека РадиоЛюбителя
Логин:
Пароль:
Меню сайта
Главная Форум сайта RKniga.ru Форум Правила сайта Книги Журналы Программы, Софт Программы Ссылки Написать нам
Последние материалы
  • Электроника для любознательных + виртуальный диск
  • Каршеринг в Москве - это Просто, Удобно и Недорого.
  • Полевые транзисторы и их применение в технике связи. Монография
  • Журнал РадиоЛоцман 2017 №1
  • Линейные усилители переменного сигнала
  • Фотопреобразователи солнечной энергии. Учебное пособие
  • Основы проектирования лазерных локационных систем
  • Домашний электрик. Мелкий ремонт и простой монтаж в квартире и доме
  • Электрические измерения. Учебник. 8-е изд
  • Журнал Nuts and Volts 2017 №2
  • Популярные материалы
    Случайная схема
    Друзья сайта
  • Радиолюбительская библиотека

  • Название: Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
    Автор: Смирнов А.Б.
    Год издания: 2003
    Страниц: 160
    Формат: djvu
    Размер: 1,94 MB
    Описание: Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисцип­линам «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем» цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом вуза, направлению подготовки инженеров 652000 «Мехатроника и робототехника» по специальностям 071800 «Мехатроника» и 210300 «Роботы и робототехнические системы».
         Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипу­лирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения моду­лей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлек­трическими приводами.
         Предназначено для студентов пятого курса, обучающихся по специально­стям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников.

    Название: Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской
    Автор: Вильяме Дж.
    Год: 2006
    Страниц: 240
    Формат: djvu
    Размер: 7,30 MB
    Описание: В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.
         Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.
         Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.
         Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.
    Создаем робота-андроида своими руками
    Добавлен: 16-07-2011, 06:01 Просмотров: 1328 Комментарии: 0

    Название: Создаем робота-андроида своими руками
    Автор: Д. Ловин
    Год: 2007
    Страниц: 312
    Формат: pdf
    Размер: 23,73 MB
    Описание: Эта книга – отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным «роботостроителям», которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей.
         Издание окажется крайне полезным для всех любителей электроники и телемеханики как классическое руководство по функционально-блочному построению робототехнических устройств.
    Техническое зрение роботов
    Добавлен: 26-06-2011, 04:14 Просмотров: 1009 Комментарии: 0

    Название: Техническое зрение роботов
    Автор: В.И.Мошкин, А.А.Петров, В.С.Титов, Ю.Г.Якушенков
    Год издания: 1990
    Страниц: 272
    Формат: djvu
    Размер: 2,53 MB
    Описание: В книге "Техническое зрение роботов" рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов.
         Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов.
         Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.

    Название: Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
    Автор: Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н.
    Год издания: 1986
    Страниц: 264
    Формат: djvu
    Размер: 5,03 MB
    Описание: В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

    Название: Теоретические основы робототехники. Книга 2
    Автор: А.И. Корендясев, Б.Л. Сала­мандра
    Год издания: 2006
    Страниц: 376
    Формат: djvu
    Размер: 4,96 MB
    Описание: Монография "Теоретические основы робототехники" представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоре­тическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
         Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

    Название: Теоретические основы робототехники. Книга 1
    Автор: А.И. Корендясев, Б.Л. Сала­мандра
    Год издания: 2006
    Страниц: 383
    Формат: djvu
    Размер: 5,12 MB
    Описание: Монография "Теоретические основы робототехники" представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функцио­нальные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
         Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

    Название: Конструируем машины. Шаг за шагом. В 2-х частях. Часть 1.
    Автор: А. С. Иванов
    Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
    Год издания: 2000
    Страниц: 328
    Формат: djvu
    Размер: 7,52 MB
    Описание: Первая часть книги (шаги 1-9). В полном издании, состоящем из 17 шагов, приведен набор сведений, необходимых для обучения конструированию машин. Многие сложные вопросы рассмотрены в историческом аспекте с момента зарождения проблемы и пояснены большим количеством рисунков. Автор сознательно избегал использования сложного математического аппарата, чтобы расширить круг читателей. Расчетные методы подкреплены примерами расчетов. Разделы каждого шага по практике конструирования содержат решения конкретных конструкторских задач, начиная отрасчета, изготовления и испытаний воздушного змея, а также конструирования рычажной лебедки для вспашки земли плугом до проектирования приводов общего назначения и средств механизации. При написании книги автор использовал материалы лекций по курсам "Детали машин" и "Транспортно-накопительные устройства", читаемым им в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
         Для широкого круга читателей, желающих научиться конструированию. Может быть полезна в качестве учебного пособия для студентов, преподавателей, инженеров-конструкторови даже школьников.

    Название: Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства
    Автор: Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский
    Год: 1990
    Страниц: 343
    Формат: djvu
    Размер: 6,67 MB
    Описание: Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
         Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.
    Создание роботов в домашних условиях
    Добавлен: 3-02-2011, 06:32 Просмотров: 1231 Комментарии: 0

    Название: Создание роботов в домашних условиях
    Автор: Брага Н.
    Год: 2007
    Страниц: 368
    Формат: djvu
    Размер: 5,36 MB
    Описание: Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и многое другое.
    & nbsp;    Предназначена для радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.