–оботы » —траница 5 » –†вАШ–†—С–†¬±–†¬ї–†—С–†—Х–°вАЪ–†¬µ–†—Ф–†¬∞ –°–В–†¬∞–†“С–†—С–†—Х–†¬ї–°–Л–†¬±–†—С–°вАЪ–†¬µ–†¬ї–°–П
Ћогин:
ѕароль:
ћеню сайта
√лавна€ ‘орум сайта RKniga.ru ‘орум ѕравила сайта  ниги ∆урналы ѕрограммы, —офт ѕрограммы —сылки Ќаписать нам
ѕоследние материалы
  •  аршеринг в ћоскве - это ѕросто, ”добно и Ќедорого.
  • ѕолевые транзисторы и их применение в технике св€зи. ћонографи€
  • ∆урнал –адиоЋоцман 2017 є1
  • Ћинейные усилители переменного сигнала
  • ‘отопреобразователи солнечной энергии. ”чебное пособие
  • ќсновы проектировани€ лазерных локационных систем
  • ƒомашний электрик. ћелкий ремонт и простой монтаж в квартире и доме
  • Ёлектрические измерени€. ”чебник. 8-е изд
  • ∆урнал Nuts and Volts 2017 є2
  • »змерительное телевидение. ”чебное пособие дл€ вузов
  • ѕопул€рные материалы
    —лучайна€ схема
    ƒрузь€ сайта
  • –адиолюбительска€ библиотека

  • Ќазвание: ћехатроника и робототехника. —истемы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
    јвтор: —мирнов ј.Ѕ.
    √од издани€: 2003
    —траниц: 160
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 1,94 MB
    ќписание: ѕособие соответствует действующему учебному плану дл€ ћћ‘, дисцип≠линам Ђѕроектирование мехатронных системї и Ђѕроектирование роботов и робототехнических системї цикла специальных дисциплин, устанавливаемых —оветом вуза, направлению подготовки инженеров 652000 Ђћехатроника и робототехникаї по специальност€м 071800 Ђћехатроникаї и 210300 Ђ–оботы и робототехнические системыї.
         –ассмотрены системы микроперемещений, предназначенные дл€ манипу≠лировани€ миниатюрными объектами. ѕриведены и оценены структура и принципы построени€ мехатронных модулей систем, схемные решени€ моду≠лей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. »зложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлек≠трическими приводами.
         ѕредназначено дл€ студентов п€того курса, обучающихс€ по специально≠ст€м Ђћехатроникаї и Ђ–оботы и робототехнические системыї, аспирантов, а также дл€ научных и инженерно-технических работников.

    Ќазвание: ѕрограммируемые роботы. —оздаем робота дл€ своей домашней мастерской
    јвтор: ¬иль€ме ƒж.
    √од: 2006
    —траниц: 240
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 7,30 MB
    ќписание: ¬ книге ƒжеффа ¬иль€мса подробно рассматриваютс€ элементы схем, используемые в устройствах числового программного управлени€: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.
         ќписана технологи€ изготовлени€ печатных плат в домашних услови€х методом термического переноса электрографического изображени€ с бумаги на поверхность фольгированного пластика.
         ѕривод€тс€ различные схемы управлени€ шаговыми двигател€ми, на основе которых предлагаетс€ конструкци€ самодельного универсального станка с числовым программным управлением дл€ использовани€ в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.
         ќписани€ сопровождаютс€ большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.
    —оздаем робота-андроида своими руками
    ƒобавлен: 16-07-2011, 06:01 ѕросмотров: 1323  омментарии: 0

    Ќазвание: —оздаем робота-андроида своими руками
    јвтор: ƒ. Ћовин
    √од: 2007
    —траниц: 312
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 23,73 MB
    ќписание: Ёта книга Ц отличный подарок дл€ тех, кто собираетс€ строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным Ђроботостроител€мї, которые хот€т отточить свое мастерство. Ѕазовых знаний в области радиоэлектроники окажетс€ вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаютс€), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей.
         »здание окажетс€ крайне полезным дл€ всех любителей электроники и телемеханики как классическое руководство по функционально-блочному построению робототехнических устройств.
    “ехническое зрение роботов
    ƒобавлен: 26-06-2011, 04:14 ѕросмотров: 1004  омментарии: 0

    Ќазвание: “ехническое зрение роботов
    јвтор: ¬.».ћошкин, ј.ј.ѕетров, ¬.—.“итов, ё.√.якушенков
    √од издани€: 1990
    —траниц: 272
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 2,53 MB
    ќписание: ¬ книге "“ехническое зрение роботов" рассмотрены принципы построени€, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрени€ (—“«) промышленных роботов.
         ƒаны основы проектировани€ и расчета важнейших узлов —“« и их сопр€жени€ с системами управлени€ роботов. ѕриведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. —формулированы основные требовани€ к —“« адаптивных роботов.
         ƒл€ инженерно-технических работников, занимающихс€ созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.

    Ќазвание: ѕроектирование манипул€торов промышленных роботов и роботизированных комплексов
    јвтор: Ѕурдаков —.‘., ƒь€ченко ¬.ј., “имофеев ј.Ќ.
    √од издани€: 1986
    —траниц: 264
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 5,03 MB
    ќписание: ¬ учебном пособии рассматриваютс€ основные методы и принципы проектировани€ промышленных роботов и их компонентов, излагаютс€ вопросы аналитического исследовани€ кинематики и динамики роботов, расчета след€щих приводов степеней подвижности манипул€торов и методы эксперементального исследовани€ роботов, вопросы проектировани€ роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

    Ќазвание: “еоретические основы робототехники.  нига 2
    јвтор: ј.».  оренд€сев, Ѕ.Ћ. —ала≠мандра
    √од издани€: 2006
    —траниц: 376
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 4,96 MB
    ќписание: ћонографи€ "“еоретические основы робототехники" представл€ет собой фундаментальное издание в двух книгах, посв€щенное теоре≠тическим основам робототехники и практическим аспектам проектировани€ роботов.  ажда€ из тринадцати глав издани€ содержит обзор наиболее €рких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное вли€ние на развитие науки о роботах. ¬о второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулировани€ и программировани€ движений робота, модели систем очувствлени€ роботов и особенности интерфейса человек-робот.
         ƒл€ конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

    Ќазвание: “еоретические основы робототехники.  нига 1
    јвтор: ј.».  оренд€сев, Ѕ.Ћ. —ала≠мандра
    √од издани€: 2006
    —траниц: 383
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 5,12 MB
    ќписание: ћонографи€ "“еоретические основы робототехники" представл€ет собой фундаментальное издание в двух книгах, посв€щенное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектировани€ роботов.  ажда€ из тринадцати глав издани€ содержит обзор наиболее €рких работ в соответствующих направлени€х, оказавших заметное вли€ние на развитие науки о роботах. ¬ первой книге рассмотрены функцио≠нальные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
         ƒл€ конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

    Ќазвание:  онструируем машины. Ўаг за шагом. ¬ 2-х част€х. „асть 1.
    јвтор: ј. —. »ванов
    »здательство: ћ√“” им. Ќ. Ё. Ѕаумана
    √од издани€: 2000
    —траниц: 328
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 7,52 MB
    ќписание: ѕерва€ часть книги (шаги 1-9). ¬ полном издании, состо€щем из 17 шагов, приведен набор сведений, необходимых дл€ обучени€ конструированию машин. ћногие сложные вопросы рассмотрены в историческом аспекте с момента зарождени€ проблемы и по€снены большим количеством рисунков. јвтор сознательно избегал использовани€ сложного математического аппарата, чтобы расширить круг читателей. –асчетные методы подкреплены примерами расчетов. –азделы каждого шага по практике конструировани€ содержат решени€ конкретных конструкторских задач, начина€ отрасчета, изготовлени€ и испытаний воздушного зме€, а также конструировани€ рычажной лебедки дл€ вспашки земли плугом до проектировани€ приводов общего назначени€ и средств механизации. ѕри написании книги автор использовал материалы лекций по курсам "ƒетали машин" и "“ранспортно-накопительные устройства", читаемым им в ћ√“” им. Ќ.Ё.Ѕаумана.
         ƒл€ широкого круга читателей, желающих научитьс€ конструированию. ћожет быть полезна в качестве учебного пособи€ дл€ студентов, преподавателей, инженеров-конструкторови даже школьников.

    Ќазвание: ƒетали и механизмы роботов: ќсновы расчета, конструировани€ и технологии производства
    јвтор: –. —. ¬еселков, “. Ќ. √онтаровска€, ¬. ѕ. √онтаровский
    √од: 1990
    —траниц: 343
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 6,67 MB
    ќписание: –ассмотрены общие сведени€ о роботах, вопросы расчета и конструировани€ их механических систем: схватов, манипул€торов, деталей и звеньев механизмов. —формулированы требовани€ к информационно-измерительным, приводным и управл€ющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки.  ратко представлена технологи€ изготовлени€ деталей и механизмов роботов.
         ƒл€ студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.
    —оздание роботов в домашних услови€х
    ƒобавлен: 3-02-2011, 06:32 ѕросмотров: 1225  омментарии: 0

    Ќазвание: —оздание роботов в домашних услови€х
    јвтор: Ѕрага Ќ.
    √од: 2007
    —траниц: 368
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 5,36 MB
    ќписание: ѕредлагаема€ вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программировани€ микроконтроллеров дл€ роботов шаг за шагом, практически с нул€. ѕри этом автор, избега€ сложных математических формул, на практике по€сн€ет физику процессов, происход€щих в роботах, включа€ электронные схемы, двигатели, датчики, источники питани€ и микроконтроллеры. ќписаны способы механической сборки и монтажа электронных схем.   книге прилагаетс€ чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождаетс€ перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. ѕриведены листинги программ управлени€ роботами с подробными комментари€ми. ћатериал книги дает возможность самосто€тельно построить робот, наход€щий выход из лабиринта, робот, ориентирующийс€ на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и многое другое.
    & nbsp;    ѕредназначена дл€ радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.