Роботы » Страница 4 » RKniga.ru - Библиотека РадиоЛюбителя
Логин:
Пароль:
Меню сайта
Главная Форум сайта RKniga.ru Форум Правила сайта Книги Журналы Программы, Софт Программы Ссылки Написать нам
Последние материалы
  • Электроника для любознательных + виртуальный диск
  • Каршеринг в Москве - это Просто, Удобно и Недорого.
  • Полевые транзисторы и их применение в технике связи. Монография
  • Журнал РадиоЛоцман 2017 №1
  • Линейные усилители переменного сигнала
  • Фотопреобразователи солнечной энергии. Учебное пособие
  • Основы проектирования лазерных локационных систем
  • Домашний электрик. Мелкий ремонт и простой монтаж в квартире и доме
  • Электрические измерения. Учебник. 8-е изд
  • Журнал Nuts and Volts 2017 №2
  • Популярные материалы
    Случайная схема
    Друзья сайта
  • Радиолюбительская библиотека

  • Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
    Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
    Год издания: 2007
    Страниц: 488
    Формат: djvu
    Размер: 10,73 MB
    Описание: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
         Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
         Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
    Электроприводы промышленных роботов
    Добавлен: 27-01-2014, 20:16 Просмотров: 1761 Комментарии: 0

    Название: Электроприводы промышленных роботов
    Автор: Сафонов Ю.М.
    Год издания: 1990
    Страниц: 177
    Формат: pdf
    Размер: 14,79 MB
    Описание: В книге "Электроприводы промышленных роботов" рассматриваются системы электроприводов, применяемых в промышленных роботах, и их особенности. Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов. Даются описания типовых узлов электроприводов, а также комплектных электроприводов промышленных роботов.
         Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, наладкой и эксплуатацией электроприводов промышленных роботов.
    Схваты промышленных роботов
    Добавлен: 21-10-2013, 21:58 Просмотров: 1608 Комментарии: 0

    Название: Схваты промышленных роботов
    Автор: Челпанов И.Б., Колпашников С.Н.
    Год издания: 1989
    Страниц: 287
    Формат: pdf
    Размер: 26,74 MB
    Описание: В книге "Схваты промышленных роботов" разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические схемы. На основе разделения схватов на составные части разработана общая методика проектирования по совокупности технических требований. Сформулировано и решено большое число задач механики захватывания.
         Для инженеров-конструкторов и расчетчиков, работающих над созданием промышленных роботов, их внедрением и эксплуатацией.

    Название: Проектирование мехатронных и робототехнических устройств
    Автор: Лукинов А. П.
    Год издания: 2012
    Страниц: 607
    Формат: djvu
    Размер: 4,08 MB
    Описание: Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию.
         Учебное пособие сопровождается CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы "Мехатроника и робототехника", КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования.
         Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и робототехника", а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

    Название: Устройства и системы управления подводных роботов
    Автор: В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец
    Год издания: 2005
    Страниц: 270
    Формат: pdf
    Размер: 13,30 MB
    Описание: Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей вязкой среды. Исследуются и оцениваются различные подходы и методы, обеспечивающие инвариантность показателей качества управления к изменениям параметров объектов управления и воздействиям внешней среды.
         Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области управления сложными многосвязными нелинейными динамическими объектами в условиях неопределенности, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.
    Юный кибернетик
    Добавлен: 19-02-2012, 19:35 Просмотров: 1840 Комментарии: 0

    Название: Юный кибернетик
    Автор: Ю. М. Отряшенков
    Год издания: 1978
    Страниц: 451
    Формат: djvu
    Размер: 22,93 MB
    Описание: Популярная книга о кибернетике. Читатели смогут познакомиться с основами кибернетики, а также построить ряд кибернетических устройств по приведенным в книге схемам и рекомендациям. Книга очень хорошо оформлена, написана живым языком, и содержит описания множества различных автоматических устройств.
         Будет полезна радиолюбителям. Детьми старшего школьного возраста конца 70х читалась "на ура".
    Мехатроника
    Добавлен: 22-11-2011, 03:41 Просмотров: 1708 Комментарии: 0

    Название: Мехатроника
    Автор: Исин Т., Симояма И., Иноуэ Х.
    Год издания: 1988
    Страниц: 318
    Формат: djvu
    Размер: 6,44 MB
    Описание: Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование.
         Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем. Подробно рассмотрены вопросы надежности информационного, аппаратного и программного обеспечения, а также вопросы САПР.
         Для специалистов в области микроэлектроники, вычислительной техники и робототехники, а также студентов инженерных вузов.

    Название: Настольная книга разработчика роботов (+ CD-ROM)
    Автор: Оуэн Бишоп
    Год издания: 2010
    Страниц: 400
    Формат: Pdf
    Размер: 79,44 MB
    Описание: Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным Оуэном Бишопом пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта Оуэн открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно.
         Данное руководство - идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров.
         Компакт-диск содержит исходные коды программ для рассмотренных в книге роботов.

    Название: Теория механизмов, машин и манипуляторов
    Автор: Борисенко Л.А.
    Год издания: 2011
    Страниц: 285
    Формат: pdf
    Размер: 25,37 MB
    Описание: Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, теории манипуляторов и робототехнике. В приложении включен материал для углубленного изучения.
         Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.
    Техническое зрение роботов 1987
    Добавлен: 31-08-2011, 15:27 Просмотров: 1069 Комментарии: 0

    Название: Техническое зрение роботов
    Автор: Пью А.
    Год издания: 1987
    Страниц: 320
    Формат: djvu
    Размер: 3,78 MB
    Описание: Книга "Техническое зрение роботов" дает представление о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов, что создает успешные предпосылки для создания гибких производственных комплексов.
         Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.