–оботы » —траница 4 » –†вАШ–†—С–†¬±–†¬ї–†—С–†—Х–°вАЪ–†¬µ–†—Ф–†¬∞ –°–В–†¬∞–†“С–†—С–†—Х–†¬ї–°–Л–†¬±–†—С–°вАЪ–†¬µ–†¬ї–°–П
Ћогин:
ѕароль:
ћеню сайта
√лавна€ ‘орум сайта RKniga.ru ‘орум ѕравила сайта  ниги ∆урналы ѕрограммы, —офт ѕрограммы —сылки Ќаписать нам
ѕоследние материалы
  •  аршеринг в ћоскве - это ѕросто, ”добно и Ќедорого.
  • ѕолевые транзисторы и их применение в технике св€зи. ћонографи€
  • ∆урнал –адиоЋоцман 2017 є1
  • Ћинейные усилители переменного сигнала
  • ‘отопреобразователи солнечной энергии. ”чебное пособие
  • ќсновы проектировани€ лазерных локационных систем
  • ƒомашний электрик. ћелкий ремонт и простой монтаж в квартире и доме
  • Ёлектрические измерени€. ”чебник. 8-е изд
  • ∆урнал Nuts and Volts 2017 є2
  • »змерительное телевидение. ”чебное пособие дл€ вузов
  • ѕопул€рные материалы
    —лучайна€ схема
    ƒрузь€ сайта
  • –адиолюбительска€ библиотека

  • Ќазвание: ѕромышленные роботы.  инематика, динамика, контроль и управление
    јвтор: Ѕулгаков ј.√., ¬оробьев ¬.ј.
    √од издани€: 2007
    —траниц: 488
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 10,73 MB
    ќписание: ¬ монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов дл€ целей строительства. –ассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требовани€ к роботизации строительных процессов и представлена структурна€ организаци€ роботов и –“  дл€ автоматизации строительных процессов.
         ќписаны манипул€ционные системы строительных роботов, алгоритмы решени€ задач кинематики и динамики манипул€торов и приводы промышленных роботов строительного назначени€. ќсобое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. –ассмотрены задачи планировани€ траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управлени€ строительными роботами.
         ƒл€ инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихс€ вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также дл€ студентов и аспирантов вузов.
    Ёлектроприводы промышленных роботов
    ƒобавлен: 27-01-2014, 20:16 ѕросмотров: 1735  омментарии: 0

    Ќазвание: Ёлектроприводы промышленных роботов
    јвтор: —афонов ё.ћ.
    √од издани€: 1990
    —траниц: 177
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 14,79 MB
    ќписание: ¬ книге "Ёлектроприводы промышленных роботов" рассматриваютс€ системы электроприводов, примен€емых в промышленных роботах, и их особенности. јнализируютс€ свойства механической части электроприводов и привод€тс€ сведени€ об элементах промышленных роботов. ƒаютс€ описани€ типовых узлов электроприводов, а также комплектных электроприводов промышленных роботов.
         ƒл€ инженерно-технических работников, занимающихс€ проектированием, наладкой и эксплуатацией электроприводов промышленных роботов.
    —хваты промышленных роботов
    ƒобавлен: 21-10-2013, 21:58 ѕросмотров: 1597  омментарии: 0

    Ќазвание: —хваты промышленных роботов
    јвтор: „елпанов ».Ѕ.,  олпашников —.Ќ.
    √од издани€: 1989
    —траниц: 287
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 26,74 MB
    ќписание: ¬ книге "—хваты промышленных роботов" разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиес€ большим разнообразием схемных и конструктивных решений. ќбобщен опыт проектировани€ схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические схемы. Ќа основе разделени€ схватов на составные части разработана обща€ методика проектировани€ по совокупности технических требований. —формулировано и решено большое число задач механики захватывани€.
         ƒл€ инженеров-конструкторов и расчетчиков, работающих над созданием промышленных роботов, их внедрением и эксплуатацией.

    Ќазвание: ѕроектирование мехатронных и робототехнических устройств
    јвтор: Ћукинов ј. ѕ.
    √од издани€: 2012
    —траниц: 607
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 4,08 MB
    ќписание: ”чебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектировани€ мехатронных и робототехнических систем.  нига охватывает широкий круг вопросов, св€занных с де€тельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию.
         ”чебное пособие сопровождаетс€ CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы "ћехатроника и робототехника",  –ќ— ћи–. Ѕаза расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формировани€ процессов, методики отыскани€ проектных решений и другие практически полезные инструменты проектировани€.
          нига предназначена дл€ подготовки бакалавров и магистров по направлению "ћехатроника и робототехника", а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

    Ќазвание: ”стройства и системы управлени€ подводных роботов
    јвтор: ¬.‘. ‘иларетов, ј.¬. Ћебедев, ƒ.ј. ёхимец
    √од издани€: 2005
    —траниц: 270
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 13,30 MB
    ќписание: —оздаваемые системы и устройства управлени€ подводными роботами предназначены дл€ обеспечени€ высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траектори€м в услови€х неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей в€зкой среды. »сследуютс€ и оцениваютс€ различные подходы и методы, обеспечивающие инвариантность показателей качества управлени€ к изменени€м параметров объектов управлени€ и воздействи€м внешней среды.
         ƒл€ научных работников и инженеров, специализирующихс€ в области управлени€ сложными многосв€зными нелинейными динамическими объектами в услови€х неопределенности, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.
    ёный кибернетик
    ƒобавлен: 19-02-2012, 19:35 ѕросмотров: 1783  омментарии: 0

    Ќазвание: ёный кибернетик
    јвтор: ё. ћ. ќтр€шенков
    √од издани€: 1978
    —траниц: 451
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 22,93 MB
    ќписание: ѕопул€рна€ книга о кибернетике. „итатели смогут познакомитьс€ с основами кибернетики, а также построить р€д кибернетических устройств по приведенным в книге схемам и рекомендаци€м.  нига очень хорошо оформлена, написана живым €зыком, и содержит описани€ множества различных автоматических устройств.
         Ѕудет полезна радиолюбител€м. ƒетьми старшего школьного возраста конца 70х читалась "на ура".
    ћехатроника
    ƒобавлен: 22-11-2011, 03:41 ѕросмотров: 1689  омментарии: 0

    Ќазвание: ћехатроника
    јвтор: »син “., —имо€ма »., »ноуэ ’.
    √од издани€: 1988
    —траниц: 318
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 6,44 MB
    ќписание:  нига €вл€етс€ переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными €понскими специалистами. ќна посв€щена актуальной проблеме построени€ сложных автоматических систем. ÷ентральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объедин€ющей механику, микроэлектронику, программирование.
         »зложены теоретические и практические концепции построени€ робототехнических систем. ѕодробно рассмотрены вопросы надежности информационного, аппаратного и программного обеспечени€, а также вопросы —јѕ–.
         ƒл€ специалистов в области микроэлектроники, вычислительной техники и робототехники, а также студентов инженерных вузов.

    Ќазвание: Ќастольна€ книга разработчика роботов (+ CD-ROM)
    јвтор: ќуэн Ѕишоп
    √од издани€: 2010
    —траниц: 400
    ‘ормат: Pdf
    –азмер: 79,44 MB
    ќписание: Ёта книга представл€ет собой справочное руководство дл€ тех, кто хочет научитьс€ проектировать и конструировать роботов. Ѕлагодар€ представленным ќуэном Ѕишопом пошаговым инструкци€м, вы быстро освоите методики создани€ забавных и захватывающих роботов. Ќа основании своего обширного практического опыта ќуэн открывает важные аспекты программировани€, электроники и механики, характерные дл€ робототехники. ѕоскольку все проекты основаны на использовании всемирно попул€рных микроконтроллеров PIC, методики программировани€ осваиваютс€ быстро и безболезненно.
         ƒанное руководство - идеальный вариант дл€ новичков в сфере робототехники. ќно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хот€т расширить свои познани€ в области программировани€ роботов. » безусловно, эта книга пригодитс€ студентам, выполн€ющим практические задани€ по проектированию систем на основе микроконтроллеров.
          омпакт-диск содержит исходные коды программ дл€ рассмотренных в книге роботов.

    Ќазвание: “еори€ механизмов, машин и манипул€торов
    јвтор: Ѕорисенко Ћ.ј.
    √од издани€: 2011
    —траниц: 285
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 25,37 MB
    ќписание: »зложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Ѕольшое внимание уделено вопросам, необходимым дл€ подготовки современного инженера-механика, теории манипул€торов и робототехнике. ¬ приложении включен материал дл€ углубленного изучени€.
         ƒл€ студентов высших учебных заведений, обучающихс€ по машиностроительным специальност€м, и преподавателей.
    “ехническое зрение роботов 1987
    ƒобавлен: 31-08-2011, 15:27 ѕросмотров: 1055  омментарии: 0

    Ќазвание: “ехническое зрение роботов
    јвтор: ѕью ј.
    √од издани€: 1987
    —траниц: 320
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 3,78 MB
    ќписание:  нига "“ехническое зрение роботов" дает представление о последних достижени€х визуальной адаптации промышленных роботов, что создает успешные предпосылки дл€ создани€ гибких производственных комплексов.
         ƒл€ инженеров-технологов и специалистов, зан€тых автоматизацией технологических процессов в различных отрасл€х народного хоз€йства.