Роботы » Страница 2 » RKniga.ru - Библиотека РадиоЛюбителя
Логин:
Пароль:
Меню сайта
Главная Форум сайта RKniga.ru Форум Правила сайта Книги Журналы Программы, Софт Программы Ссылки Написать нам
Последние материалы
  • Электроника для любознательных + виртуальный диск
  • Каршеринг в Москве - это Просто, Удобно и Недорого.
  • Полевые транзисторы и их применение в технике связи. Монография
  • Журнал РадиоЛоцман 2017 №1
  • Линейные усилители переменного сигнала
  • Фотопреобразователи солнечной энергии. Учебное пособие
  • Основы проектирования лазерных локационных систем
  • Домашний электрик. Мелкий ремонт и простой монтаж в квартире и доме
  • Электрические измерения. Учебник. 8-е изд
  • Журнал Nuts and Volts 2017 №2
  • Популярные материалы
    Случайная схема
    Друзья сайта
  • Радиолюбительская библиотека

  • Название: Конструирование механизмов роботов. Учебник
    Автор: Егоров О.Д.
    Год издания: 2012
    Страниц: 450
    Формат: pdf
    Размер: 35,27 MB
    Описание: Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
         Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
         Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».

    Название: Основы робототехники. Введение в специальность
    Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В.
    Год издания: 1990
    Страниц: 224
    Формат: pdf
    Размер: 9,90 MB
    Описание: В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.

    Название: Устройство промышленных роботов. Учебник для учащихся приборостроительных техникумов
    Автор: Челпанов И. Б.
    Год издания: 2001
    Страниц: 203
    Формат: pdf
    Размер: 14,96 MB
    Описание: В книге приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.

    Название: Программируемый робот, управляемый с КПК
    Автор: Вильяме Д.
    Год: 2006
    Страниц: 224
    Формат: djvu
    Размер: 5,35 MB
    Описание: Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними.
         Автор систематизировал сведения по. стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК робота, созданного своими руками.
         Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей, студентам радиотехнических факультетов, факультетов вычислительной техники, робототехники, механотроники.

    Название: Автомат и человек. Кибернетические факты и гипотезы
    Автор: Штейнбух К.
    Год издания: 1967
    Страниц: 494
    Формат: djvu
    Размер: 11,19 MB
    Описание: Книга К. Штейнбуха «Автомат и человек (кибернетические факты и гипотезы)» посвящена одной из наиболее актуальных и интересных проблем кибернетики — проблеме взаимосвязи между процессом мышления человека и процессами, происходящими в сложных автоматических устройствах. Книга написана в живой увлекательной форме, при соблюдении, однако, достаточной научной строгости изложения. Перевод выполнен по последнему (третьему) немецкому изданию (1965 г.).
         Книга представляет интерес для широкого круга читателей, интересующихся проблемами кибернетики.

    Название: Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника
    Автор: Мамичев Д.И.
    Год издания: 2016
    Страниц: 144
    Формат: djvu
    Размер: 26,29 MB
    Описание: Третья книга состоит из семи глав, объединенных общей темой конструирования готовых изделий с несложной схемотехникой для начинающих.
         Транзисторная электроника и электроника логических схем неотвратимо уходит, уступая место микроконтроллерам. Вместо паяльника и фольгированного текстолита приходит «беспаечная макетка» и компьютер, готовая плата и написанные кем-то программы.
         Разнообразие простых самоделок заменяется обилием конструкторов и «настольных проектов» в стадии вечных макетов. Время диктует моду.
         И, тем не менее, автор надеется, что эта книга найдёт своего читателя.

    Название: Твой первый квадрокоптер. Теория и практика
    Автор: Яценков В.С.
    Год издания: 2016
    Страниц: 256
    Формат: DjVu
    Размер: 41,57 MB
    Описание: Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.
         В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
         Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.

    Название: Робототехнические мехатронные системы. Учебник
    Автор: Егоров О.Д., Подураев Ю.В., Бубнов М.А.
    Год издания: 2015
    Страниц: 328
    Формат: pdf
    Размер: 44,07 MB
    Описание: Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.
         Учебник предназначен для студентов технических специальностей университетов.

    Название: Роботы своими руками. Игрушечная электроника
    Автор: Мамичев Д.
    Год издания: 2015
    Страниц: 160
    Формат: djvu
    Размер: 22,55 MB
    Описание: Эта книга написана одним из постоянных авторов журнала РАДИО. Тематика его публикаций в разделе для начинающих электронные игры, игрушки, сувениры.
         Книга состоит из двух частей. В первой части изложены общие вопросы конструирования самодельных игрушек, игр, игрушечных — роботов, сувениров.
         Во второй части собственно даны описания конструкций, систематизированные по четырём направлениям, часть из которых ранее нигде не публиковалась.
         Предполагаемый круг читателей — начинающие электронщики, любители конструировать с паяльником в руках, люди увлекающиеся изготовлением подарочных игрушек-сувениров с «электронной начинкой», просто отцы кому интересны собственные дети, педагоги дополнительного образования, желающие научить детей разбираться в азах «конструирования своими руками».

    Название: Применение промышленных роботов. Учебное пособие
    Автор: Козырев Ю.Г.
    Год издания: 2011
    Страниц: 475
    Формат: pdf
    Размер: 75,11 MB
    Описание: Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении.
         Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)»; 220402—210300 «Роботы и робототехнические системы». Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.