”правление роботами. ќсновы управлени€ манипул€ционными роботами. 2-е изд » –†вАШ–†—С–†¬±–†¬ї–†—С–†—Х–°вАЪ–†¬µ–†—Ф–†¬∞ –°–В–†¬∞–†“С–†—С–†—Х–†¬ї–°–Л–†¬±–†—С–°вАЪ–†¬µ–†¬ї–°–П
Ћогин:
ѕароль:
ћеню сайта
√лавна€ ‘орум сайта RKniga.ru ‘орум ѕравила сайта  ниги ∆урналы ѕрограммы, —офт ѕрограммы —сылки Ќаписать нам
ѕоследние материалы
  •  аршеринг в ћоскве - это ѕросто, ”добно и Ќедорого.
  • ѕолевые транзисторы и их применение в технике св€зи. ћонографи€
  • ∆урнал –адиоЋоцман 2017 є1
  • Ћинейные усилители переменного сигнала
  • ‘отопреобразователи солнечной энергии. ”чебное пособие
  • ќсновы проектировани€ лазерных локационных систем
  • ƒомашний электрик. ћелкий ремонт и простой монтаж в квартире и доме
  • Ёлектрические измерени€. ”чебник. 8-е изд
  • ∆урнал Nuts and Volts 2017 є2
  • »змерительное телевидение. ”чебное пособие дл€ вузов
  • ѕопул€рные материалы
    —лучайна€ схема
    ƒрузь€ сайта
  • –адиолюбительска€ библиотека
  • ”правление роботами. ќсновы управлени€ манипул€ционными роботами. 2-е изд
    ƒобавлен: 7-02-2017, 00:19 ѕросмотров: 761  омментарии: 0

    Ќазвание: ”правление роботами. ќсновы управлени€ манипул€ционными роботами. 2-е изд
    јвтор: «енкевич —.Ћ., ёщенко ј.—.
    √од издани€: 2004
    —траниц: 480
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 1,21 MB
    ќписание: –ассмотрены вопросы теории манипул€ционных роботов и методы управлени€ ими. ѕриведены основные кинематические соотношени€, позвол€ющие определ€ть положение манипул€ционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скорост€х и ускорени€х движени€ его звеньев. ѕодробно описаны способы и алгоритмы кинематического управлени€ манипул€торами. ѕриведены основные сведени€ о динамике манипул€ционных механизмов, математические модели движени€ и методика их анализа. –ассмотрены методы динамического управлени€, позвол€ющие организовать движение манипул€тора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследовани€ и расчета исполнительной системы манипул€ционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. ƒаны примеры применени€ рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий.  нига содержит основные математические сведени€, необходимые дл€ понимани€ материала учебника и выход€щие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
         —одержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в ћ√“” им. Ќ.Ё. Ѕаумана.
         ƒл€ студентов технических университетов, обучающихс€ по специальности Ђ–оботы и робототехнические системыї и другим специальност€м, св€занным с управлением сложными механизмами. ѕредставл€ет интерес дл€ аспирантов, преподавателей и специалистов.

    —качать "”правление роботами. ќсновы управлени€ манипул€ционными роботами. 2-е изд" с:
    NashDisk.ru

     атегори€:  ниги » —хемы » –оботы
    « Ќазад
     омментарии