Роботы » Библиотека радиолюбителя
Логин:
Пароль:
Меню сайта
Главная Форум сайта RKniga.ru Форум Правила сайта Книги Журналы Программы, Софт Программы Ссылки Написать нам
Последние материалы
  • Журнал РадиоЛоцман 2016 №11
  • Ремонт трансформаторов и электрических машин. Учебное пособие
  • Журнал Elektronika dla Wszystkich 2016 №7
  • Современные технологии производства радиоэлектронной аппаратуры. Учебное пособие
  • Журнал Silicon Chip 2016 №7
  • Интегральные операционные усилители
  • Журнал Elektronika Praktyczna 2015 №7
  • Отыскание неисправностей и настройка талевизоров
  • Схемотехника аналоговых электронных устройств. Учебное пособие
  • Журнал РадиоЛоцман 2016 №10
  • Популярные материалы
  • Журнал РадиоМир 2014 №6
  • Журнал Радио 2016 №11
  • Журнал Радио 2016 №12
  • Журнал РадиоЛоцман 2016 №10
  • Дроны с нуля. Собери и настрой свой первый квадрокоптер
  • Использование трехфазных электродвигателей в быту
  • Как построить трансивер
  • Журнал Prakticka Elektronika A Radio 2016 №12
  • Операционные усилители и линейные интегральные схемы
  • Бытовая приемно-усилительная радиоаппаратура. Справочни ...
  • Случайная схема
    Друзья сайта
  • Радиолюбительская библиотека
  • Как самому сделать робот
    Добавлен: 13-01-2017, 00:49 Просмотров: 149 Комментарии: 0

    Название: Как самому сделать робот
    Автор: Хейзерман Д.
    Год издания: 1979
    Страниц: 196
    Формат: pdf
    Размер: 7,68 MB
    Описание: Книга продолжает серию книг по техническому творче­ству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота — хорошая школа освоения достижений науки и техники.
         Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.

    Название: Справочник по промышленной робототехнике. В 2-х книгах
    Автор: Ноф Ш. (ред.)
    Год издания: 1989-1990
    Страниц: 960
    Формат: DjVu
    Размер: 21,55 MB
    Описание: Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интеллект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем.
         Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества. Книга 2 заканчивается обширным словарем (500 терминов).
         Для инженеров и руководителей промышленных предприятий и конструкторских бюро.

    Название: Дроны с нуля. Собери и настрой свой первый квадрокоптер
    Автор: Терри Килби, Белинда Килби
    Год издания: 2016
    Страниц: 192
    Формат: djvu
    Размер: 42,16 MB
    Описание: Рассказано, как построить, запустить в небо свой первый дрон, беспилотный летательный аппарат, и посмотреть на окружающий мир с новой точки обзора. Приведен набор инструкций по изготовлению автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм, рассказано о принципах его работы и способах решения различных инженерных задач, связанных с его постройкой. Предложены альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если читатель захочет сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера.
         По ходу изложения кратко даны необходимые и достаточные сведения из аэродинамики, радиотелеметрии, электроники, программирования, чтения карт, устройства двигателей, видеопередатчиков, ЗD-моделирования. Обсуждаются: выбор компонентов, установка датчиков и контроллеров, настройка поведения в полете и другие вопросы.
         Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом.

    Название: Конструирование механизмов роботов. Учебник
    Автор: Егоров О.Д.
    Год издания: 2012
    Страниц: 450
    Формат: pdf
    Размер: 35,27 MB
    Описание: Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
         Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
         Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».

    Название: Основы робототехники. Введение в специальность
    Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В.
    Год издания: 1990
    Страниц: 224
    Формат: pdf
    Размер: 9,90 MB
    Описание: В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.

    Название: Устройство промышленных роботов. Учебник для учащихся приборостроительных техникумов
    Автор: Челпанов И. Б.
    Год издания: 2001
    Страниц: 203
    Формат: pdf
    Размер: 14,96 MB
    Описание: В книге приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.

    Название: Программируемый робот, управляемый с КПК
    Автор: Вильяме Д.
    Год: 2006
    Страниц: 224
    Формат: djvu
    Размер: 5,35 MB
    Описание: Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними.
         Автор систематизировал сведения по. стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК робота, созданного своими руками.
         Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей, студентам радиотехнических факультетов, факультетов вычислительной техники, робототехники, механотроники.

    Название: Автомат и человек. Кибернетические факты и гипотезы
    Автор: Штейнбух К.
    Год издания: 1967
    Страниц: 494
    Формат: djvu
    Размер: 11,19 MB
    Описание: Книга К. Штейнбуха «Автомат и человек (кибернетические факты и гипотезы)» посвящена одной из наиболее актуальных и интересных проблем кибернетики — проблеме взаимосвязи между процессом мышления человека и процессами, происходящими в сложных автоматических устройствах. Книга написана в живой увлекательной форме, при соблюдении, однако, достаточной научной строгости изложения. Перевод выполнен по последнему (третьему) немецкому изданию (1965 г.).
         Книга представляет интерес для широкого круга читателей, интересующихся проблемами кибернетики.

    Название: Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника
    Автор: Мамичев Д.И.
    Год издания: 2016
    Страниц: 144
    Формат: djvu
    Размер: 26,29 MB
    Описание: Третья книга состоит из семи глав, объединенных общей темой конструирования готовых изделий с несложной схемотехникой для начинающих.
         Транзисторная электроника и электроника логических схем неотвратимо уходит, уступая место микроконтроллерам. Вместо паяльника и фольгированного текстолита приходит «беспаечная макетка» и компьютер, готовая плата и написанные кем-то программы.
         Разнообразие простых самоделок заменяется обилием конструкторов и «настольных проектов» в стадии вечных макетов. Время диктует моду.
         И, тем не менее, автор надеется, что эта книга найдёт своего читателя.

    Название: Твой первый квадрокоптер. Теория и практика
    Автор: Яценков В.С.
    Год издания: 2016
    Страниц: 256
    Формат: DjVu
    Размер: 41,57 MB
    Описание: Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.
         В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
         Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.