–оботы » –†вАШ–†—С–†¬±–†¬ї–†—С–†—Х–°вАЪ–†¬µ–†—Ф–†¬∞ –°–В–†¬∞–†“С–†—С–†—Х–†¬ї–°–Л–†¬±–†—С–°вАЪ–†¬µ–†¬ї–°–П
Ћогин:
ѕароль:
ћеню сайта
√лавна€ ‘орум сайта RKniga.ru ‘орум ѕравила сайта  ниги ∆урналы ѕрограммы, —офт ѕрограммы —сылки Ќаписать нам
ѕоследние материалы
  •  аршеринг в ћоскве - это ѕросто, ”добно и Ќедорого.
  • ѕолевые транзисторы и их применение в технике св€зи. ћонографи€
  • ∆урнал –адиоЋоцман 2017 є1
  • Ћинейные усилители переменного сигнала
  • ‘отопреобразователи солнечной энергии. ”чебное пособие
  • ќсновы проектировани€ лазерных локационных систем
  • ƒомашний электрик. ћелкий ремонт и простой монтаж в квартире и доме
  • Ёлектрические измерени€. ”чебник. 8-е изд
  • ∆урнал Nuts and Volts 2017 є2
  • »змерительное телевидение. ”чебное пособие дл€ вузов
  • ѕопул€рные материалы
    —лучайна€ схема
    ƒрузь€ сайта
  • –адиолюбительска€ библиотека

  • Ќазвание: ”правление роботами. ќсновы управлени€ манипул€ционными роботами. 2-е изд
    јвтор: «енкевич —.Ћ., ёщенко ј.—.
    √од издани€: 2004
    —траниц: 480
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 1,21 MB
    ќписание: –ассмотрены вопросы теории манипул€ционных роботов и методы управлени€ ими. ѕриведены основные кинематические соотношени€, позвол€ющие определ€ть положение манипул€ционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скорост€х и ускорени€х движени€ его звеньев. ѕодробно описаны способы и алгоритмы кинематического управлени€ манипул€торами. ѕриведены основные сведени€ о динамике манипул€ционных механизмов, математические модели движени€ и методика их анализа. –ассмотрены методы динамического управлени€, позвол€ющие организовать движение манипул€тора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследовани€ и расчета исполнительной системы манипул€ционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. ƒаны примеры применени€ рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий.  нига содержит основные математические сведени€, необходимые дл€ понимани€ материала учебника и выход€щие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
         —одержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в ћ√“” им. Ќ.Ё. Ѕаумана.
         ƒл€ студентов технических университетов, обучающихс€ по специальности Ђ–оботы и робототехнические системыї и другим специальност€м, св€занным с управлением сложными механизмами. ѕредставл€ет интерес дл€ аспирантов, преподавателей и специалистов.
    ћеханика миниатюрных роботов
    ƒобавлен: 3-02-2017, 00:09 ѕросмотров: 468  омментарии: 0

    Ќазвание: ћеханика миниатюрных роботов
    јвтор: √радецкий ¬.√.,  н€зьков ћ.ћ., ‘омин Ћ.‘., „ащухин ¬.√.
    √од издани€: 2010
    —траниц: 265
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 10,12 MB
    ќписание: »зложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управл€емых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещатьс€ в нев€зких и в€зких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. ќценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцеплени€ миниатюрных роботов с внутренними поверхност€ми труб. ѕриведены результаты исследований динамических процессов, происход€щих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. ƒан анализ состо€ни€ и тенденций развити€ микро- и нанороботов. јнализируютс€ математические модели динамики микророботов, методы их движени€, зависимости между параметрами.
         ƒл€ специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.

    Ќазвание: »нформационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике. ”чебное пособие
    јвтор: —ыр€мкин ¬.».
    √од издани€: 2016
    —траниц: 524
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 6,48 MB
    ќписание: ”чебное пособие посв€щено актуальным вопросам проектировани€, исследовани€, алгоритмического и программного обеспечени€ информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. ¬ книге подробно рассмотрены общие сведени€ об информации »”—, метрологическом обеспечении и проектировании »”—.
         ќсобое внимание уделено вариантам »”—, широко используемых в робототехнике и мехатронике, системам автоматизированного проектировани€ (—јѕ–), системам технического зрени€ (—“«). ѕредставлено алгоритмическое и программное обеспечение —“«, описаны варианты реализации —“«. ¬ажными €вл€ютс€ введенные в каждой главе тесты и контрольные вопросы, а также предоставленный практический вариант —јѕ– »”— на основе современных дисциплин: функционально-стоимостного анализа и методов оптимизации.
         ƒл€ студентов высших учебных заведений, обучающихс€ по направлени€м: 211000 Ђ онструирование и технологи€ электронных средствї, Ђћехатроникаї.

    Ќазвание: ќсновы робототехники. ”чебник дл€ втузов
    јвтор: ёревич ≈.».
    √од издани€: 1985
    —траниц: 271
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 16,10 MB
    ќписание: ”чебник дл€ втузов по общему курсу Ђќсновы робототехникиї предназначен дл€ студентов специальности Ђ–обототехнические системыї (0654), а также дл€ студентов, специализирующихс€ в области робототехники.  нига может быть рекомендована дл€ инженеров, проход€щих переподготовку по специальности Ђћеханика и управление машинами Ч роботы и манипул€торыї, и, кроме того, дл€ инженеров и научных работников, занимающихс€ созданием и применением средств робототехники.
    –обототехника.
    ƒобавлен: 25-01-2017, 01:14 ѕросмотров: 353  омментарии: 0

    Ќазвание: –обототехника.
    јвтор: янг ƒж. ‘.
    √од издани€: 1979
    —траниц: 300
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 16,03 MB
    ќписание:  нига освещает широкий круг вопросов робототехники. ¬ ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрени€, датчики скоростей, ускорений и другие, определ€ющие воспри€тие окружающей среды и адаптивное управление действи€ми робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, примен€емые в робототехнике. ¬опросы теории изложены нар€ду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.
          нига предназначена дл€ инженерно-технических работников, занимающихс€ робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управлени€.
     урс робототехники
    ƒобавлен: 24-01-2017, 00:33 ѕросмотров: 358  омментарии: 0

    Ќазвание:  урс робототехники
    јвтор: Ўахинпур ћ.
    √од издани€: 1990
    —траниц: 527
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 17,15 MB
    ќписание: ¬ книге специалиста из —Ўј представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных €зыках. »злагаемый материал иллюстрируетс€ большим количеством примеров. ѕривод€тс€ задачи дл€ самосто€тельного решени€. ƒл€ научных работников и инженеров, специализирующихс€ в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

    Ќазвание: –асчет и конструирование мехатронных модулей. ”чебное пособие
    јвтор: ≈горов ќ.ƒ., ѕодураев ё.¬.
    √од издани€: 2012
    —траниц: 422
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 27,89 MB
    ќписание: »зложены основы строени€ мехатнонных модулей, представлены их структура и классификаци€ по видам и уровн€м интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструировани€, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего мехатронного модул€ в целом.
         ”чебное пособи€ предназначено дл€ студентов технических специальностей.
     ак самому сделать робот
    ƒобавлен: 13-01-2017, 00:49 ѕросмотров: 450  омментарии: 0

    Ќазвание:  ак самому сделать робот
    јвтор: ’ейзерман ƒ.
    √од издани€: 1979
    —траниц: 196
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 7,68 MB
    ќписание:  нига продолжает серию книг по техническому творче≠ству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги ѕ. Ёльштейна Ђ онструктору моделей ракетї. ¬ ней рассмотрен круг вопросов, относ€щихс€ к разработке последовательно усложн€ющейс€ модели подвижного робота. ¬ведение каждой новой функции робота начинаетс€ с теоретического описани€. «атем приводитс€ соответствующа€ блок-схема, рассчитанна€ на применение стандартных элементов, и даютс€ рекомендации по реализации электронных схем. ѕроектирование и конструирование функционирующего робота Ч хороша€ школа освоени€ достижений науки и техники.
         –ассчитана на читателей, увлекающихс€ самоде€тельным техническим творчеством.

    Ќазвание: —правочник по промышленной робототехнике. ¬ 2-х книгах
    јвтор: Ќоф Ў. (ред.)
    √од издани€: 1989-1990
    —траниц: 960
    ‘ормат: DjVu
    –азмер: 21,55 MB
    ќписание: —правочник, подготовленный профессором Ў. Ќофом (—Ўј), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в —Ўј, ‘–√, ¬еликобритании, японии, Ўвеции и ‘ранции. „итател€м предлагаютс€ полезные и многочисленные сведени€ по конструкци€м, системам управлени€ и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в √ѕ—. ¬ книгу 1 включены темы: перспективы развити€, механика, управление, искусственный интеллект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем.
         ¬тора€ книга справочника, изданного в —Ўј под редакцией профессора Ў. Ќофа, посв€щена вопросам внедрени€ роботов в шести отрасл€х: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. ќтдельно рассматриваютс€ сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества.  нига 2 заканчиваетс€ обширным словарем (500 терминов).
         ƒл€ инженеров и руководителей промышленных предпри€тий и конструкторских бюро.

    Ќазвание: ƒроны с нул€. —обери и настрой свой первый квадрокоптер
    јвтор: “ерри  илби, Ѕелинда  илби
    √од издани€: 2016
    —траниц: 192
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 42,16 MB
    ќписание: –ассказано, как построить, запустить в небо свой первый дрон, беспилотный летательный аппарат, и посмотреть на окружающий мир с новой точки обзора. ѕриведен набор инструкций по изготовлению автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм, рассказано о принципах его работы и способах решени€ различных инженерных задач, св€занных с его постройкой. ѕредложены альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если читатель захочет сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера.
         ѕо ходу изложени€ кратко даны необходимые и достаточные сведени€ из аэродинамики, радиотелеметрии, электроники, программировани€, чтени€ карт, устройства двигателей, видеопередатчиков, «D-моделировани€. ќбсуждаютс€: выбор компонентов, установка датчиков и контроллеров, настройка поведени€ в полете и другие вопросы.
         ƒл€ читателей, интересующихс€ электроникой, робототехникой, авиамоделизмом.