Роботы » Библиотека радиолюбителя
Логин:
Пароль:
Меню сайта
Главная Форум сайта RKniga.ru Форум Правила сайта Книги Журналы Программы, Софт Программы Ссылки Написать нам
Последние материалы
  • Каршеринг в Москве - это Просто, Удобно и Недорого.
  • Полевые транзисторы и их применение в технике связи. Монография
  • Журнал РадиоЛоцман 2017 №1
  • Линейные усилители переменного сигнала
  • Фотопреобразователи солнечной энергии. Учебное пособие
  • Основы проектирования лазерных локационных систем
  • Домашний электрик. Мелкий ремонт и простой монтаж в квартире и доме
  • Электрические измерения. Учебник. 8-е изд
  • Журнал Nuts and Volts 2017 №2
  • Измерительное телевидение. Учебное пособие для вузов
  • Популярные материалы
    Случайная схема
    Друзья сайта
  • Радиолюбительская библиотека

  • Название: Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд
    Автор: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
    Год издания: 2004
    Страниц: 480
    Формат: pdf
    Размер: 1,21 MB
    Описание: Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
         Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
         Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
    Механика миниатюрных роботов
    Добавлен: 3-02-2017, 00:09 Просмотров: 427 Комментарии: 0

    Название: Механика миниатюрных роботов
    Автор: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
    Год издания: 2010
    Страниц: 265
    Формат: pdf
    Размер: 10,12 MB
    Описание: Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами.
         Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.

    Название: Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике. Учебное пособие
    Автор: Сырямкин В.И.
    Год издания: 2016
    Страниц: 524
    Формат: pdf
    Размер: 6,48 MB
    Описание: Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. В книге подробно рассмотрены общие сведения об информации ИУС, метрологическом обеспечении и проектировании ИУС.
         Особое внимание уделено вариантам ИУС, широко используемых в робототехнике и мехатронике, системам автоматизированного проектирования (САПР), системам технического зрения (СТЗ). Представлено алгоритмическое и программное обеспечение СТЗ, описаны варианты реализации СТЗ. Важными являются введенные в каждой главе тесты и контрольные вопросы, а также предоставленный практический вариант САПР ИУС на основе современных дисциплин: функционально-стоимостного анализа и методов оптимизации.
         Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».

    Название: Основы робототехники. Учебник для втузов
    Автор: Юревич Е.И.
    Год издания: 1985
    Страниц: 271
    Формат: pdf
    Размер: 16,10 MB
    Описание: Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
    Робототехника.
    Добавлен: 25-01-2017, 01:14 Просмотров: 334 Комментарии: 0

    Название: Робототехника.
    Автор: Янг Дж. Ф.
    Год издания: 1979
    Страниц: 300
    Формат: pdf
    Размер: 16,03 MB
    Описание: Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике. Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.
         Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.
    Курс робототехники
    Добавлен: 24-01-2017, 00:33 Просмотров: 342 Комментарии: 0

    Название: Курс робототехники
    Автор: Шахинпур М.
    Год издания: 1990
    Страниц: 527
    Формат: pdf
    Размер: 17,15 MB
    Описание: В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

    Название: Расчет и конструирование мехатронных модулей. Учебное пособие
    Автор: Егоров О.Д., Подураев Ю.В.
    Год издания: 2012
    Страниц: 422
    Формат: pdf
    Размер: 27,89 MB
    Описание: Изложены основы строения мехатнонных модулей, представлены их структура и классификация по видам и уровням интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструирования, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего мехатронного модуля в целом.
         Учебное пособия предназначено для студентов технических специальностей.
    Как самому сделать робот
    Добавлен: 13-01-2017, 00:49 Просмотров: 426 Комментарии: 0

    Название: Как самому сделать робот
    Автор: Хейзерман Д.
    Год издания: 1979
    Страниц: 196
    Формат: pdf
    Размер: 7,68 MB
    Описание: Книга продолжает серию книг по техническому творче­ству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота — хорошая школа освоения достижений науки и техники.
         Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.

    Название: Справочник по промышленной робототехнике. В 2-х книгах
    Автор: Ноф Ш. (ред.)
    Год издания: 1989-1990
    Страниц: 960
    Формат: DjVu
    Размер: 21,55 MB
    Описание: Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интеллект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем.
         Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества. Книга 2 заканчивается обширным словарем (500 терминов).
         Для инженеров и руководителей промышленных предприятий и конструкторских бюро.

    Название: Дроны с нуля. Собери и настрой свой первый квадрокоптер
    Автор: Терри Килби, Белинда Килби
    Год издания: 2016
    Страниц: 192
    Формат: djvu
    Размер: 42,16 MB
    Описание: Рассказано, как построить, запустить в небо свой первый дрон, беспилотный летательный аппарат, и посмотреть на окружающий мир с новой точки обзора. Приведен набор инструкций по изготовлению автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм, рассказано о принципах его работы и способах решения различных инженерных задач, связанных с его постройкой. Предложены альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если читатель захочет сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера.
         По ходу изложения кратко даны необходимые и достаточные сведения из аэродинамики, радиотелеметрии, электроники, программирования, чтения карт, устройства двигателей, видеопередатчиков, ЗD-моделирования. Обсуждаются: выбор компонентов, установка датчиков и контроллеров, настройка поведения в полете и другие вопросы.
         Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом.