—хемы » –†вАШ–†—С–†¬±–†¬ї–†—С–†—Х–°вАЪ–†¬µ–†—Ф–†¬∞ –°–В–†¬∞–†“С–†—С–†—Х–†¬ї–°–Л–†¬±–†—С–°вАЪ–†¬µ–†¬ї–°–П
Ћогин:
ѕароль:
ћеню сайта
√лавна€ ‘орум сайта RKniga.ru ‘орум ѕравила сайта  ниги ∆урналы ѕрограммы, —офт ѕрограммы —сылки Ќаписать нам
ѕоследние материалы
  •  аршеринг в ћоскве - это ѕросто, ”добно и Ќедорого.
  • ѕолевые транзисторы и их применение в технике св€зи. ћонографи€
  • ∆урнал –адиоЋоцман 2017 є1
  • Ћинейные усилители переменного сигнала
  • ‘отопреобразователи солнечной энергии. ”чебное пособие
  • ќсновы проектировани€ лазерных локационных систем
  • ƒомашний электрик. ћелкий ремонт и простой монтаж в квартире и доме
  • Ёлектрические измерени€. ”чебник. 8-е изд
  • ∆урнал Nuts and Volts 2017 є2
  • »змерительное телевидение. ”чебное пособие дл€ вузов
  • ѕопул€рные материалы
    —лучайна€ схема
    ƒрузь€ сайта
  • –адиолюбительска€ библиотека

  • Ќазвание: ”правление роботами. ќсновы управлени€ манипул€ционными роботами. 2-е изд
    јвтор: «енкевич —.Ћ., ёщенко ј.—.
    √од издани€: 2004
    —траниц: 480
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 1,21 MB
    ќписание: –ассмотрены вопросы теории манипул€ционных роботов и методы управлени€ ими. ѕриведены основные кинематические соотношени€, позвол€ющие определ€ть положение манипул€ционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скорост€х и ускорени€х движени€ его звеньев. ѕодробно описаны способы и алгоритмы кинематического управлени€ манипул€торами. ѕриведены основные сведени€ о динамике манипул€ционных механизмов, математические модели движени€ и методика их анализа. –ассмотрены методы динамического управлени€, позвол€ющие организовать движение манипул€тора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследовани€ и расчета исполнительной системы манипул€ционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. ƒаны примеры применени€ рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий.  нига содержит основные математические сведени€, необходимые дл€ понимани€ материала учебника и выход€щие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
         —одержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в ћ√“” им. Ќ.Ё. Ѕаумана.
         ƒл€ студентов технических университетов, обучающихс€ по специальности Ђ–оботы и робототехнические системыї и другим специальност€м, св€занным с управлением сложными механизмами. ѕредставл€ет интерес дл€ аспирантов, преподавателей и специалистов.
    ћеханика миниатюрных роботов
    ƒобавлен: 3-02-2017, 00:09 ѕросмотров: 478  омментарии: 0

    Ќазвание: ћеханика миниатюрных роботов
    јвтор: √радецкий ¬.√.,  н€зьков ћ.ћ., ‘омин Ћ.‘., „ащухин ¬.√.
    √од издани€: 2010
    —траниц: 265
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 10,12 MB
    ќписание: »зложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управл€емых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещатьс€ в нев€зких и в€зких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. ќценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцеплени€ миниатюрных роботов с внутренними поверхност€ми труб. ѕриведены результаты исследований динамических процессов, происход€щих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. ƒан анализ состо€ни€ и тенденций развити€ микро- и нанороботов. јнализируютс€ математические модели динамики микророботов, методы их движени€, зависимости между параметрами.
         ƒл€ специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.

    Ќазвание: »нформационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике. ”чебное пособие
    јвтор: —ыр€мкин ¬.».
    √од издани€: 2016
    —траниц: 524
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 6,48 MB
    ќписание: ”чебное пособие посв€щено актуальным вопросам проектировани€, исследовани€, алгоритмического и программного обеспечени€ информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. ¬ книге подробно рассмотрены общие сведени€ об информации »”—, метрологическом обеспечении и проектировании »”—.
         ќсобое внимание уделено вариантам »”—, широко используемых в робототехнике и мехатронике, системам автоматизированного проектировани€ (—јѕ–), системам технического зрени€ (—“«). ѕредставлено алгоритмическое и программное обеспечение —“«, описаны варианты реализации —“«. ¬ажными €вл€ютс€ введенные в каждой главе тесты и контрольные вопросы, а также предоставленный практический вариант —јѕ– »”— на основе современных дисциплин: функционально-стоимостного анализа и методов оптимизации.
         ƒл€ студентов высших учебных заведений, обучающихс€ по направлени€м: 211000 Ђ онструирование и технологи€ электронных средствї, Ђћехатроникаї.

    Ќазвание: ќсновы робототехники. ”чебник дл€ втузов
    јвтор: ёревич ≈.».
    √од издани€: 1985
    —траниц: 271
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 16,10 MB
    ќписание: ”чебник дл€ втузов по общему курсу Ђќсновы робототехникиї предназначен дл€ студентов специальности Ђ–обототехнические системыї (0654), а также дл€ студентов, специализирующихс€ в области робототехники.  нига может быть рекомендована дл€ инженеров, проход€щих переподготовку по специальности Ђћеханика и управление машинами Ч роботы и манипул€торыї, и, кроме того, дл€ инженеров и научных работников, занимающихс€ созданием и применением средств робототехники.

    Ќазвание: —варка и сантехнические работы своими силами
    јвтор: √орбов ј.ћ.
    √од издани€: 2006
    —траниц: 287
    ‘ормат: djvu
    –азмер: 18,71 MB
    ќписание: ¬ книге "—варка и сантехнические работы своими силами" даны советы и рекомендации по выполнению электродуговой и газовой сварки, автогенной резки, монтажу канализационной системы, замене коммуникаций, установке и ремонту трубопроводов, сантехнических приборов и устройств.
         ƒл€ широкого круга читателей.
    Advanced DC-DC Converters
    ƒобавлен: 27-01-2017, 00:30 ѕросмотров: 649  омментарии: 0

    Ќазвание: Advanced DC-DC Converters
    јвтор: Luo F.L., Ye H.
    √од издани€: 2017
    —траниц: 866
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 40,83 MB
    ќписание: DC/DC conversion techniques have undergone rapid development in recent decades. With the pioneering work of authors Fang Lin Luo and Hong Ye, DC/DC converters have now been sorted into their six generations, and by a rough count, over 800 different topologies currently exist, with more being developed each year. Advanced DC/DC Converters, Second Edition offers a concise, practical presentation of DC/DC converters, summarizes the spectrum of conversion technologies, and presents new ideas and more than 200 new topologies. Beginning with background material on DC/DC conversion, the book later discusses both voltage lift and super-lift converters. It then proceeds through each generation, including the groundbreaking sixth generation?converters developed by the authors that can be cascaded for high voltage transfer gain.
         This new edition updates every chapter and offers three new chapters. The introduction of the super-lift technique is an outstanding achievement in DC/DC conversion technology, and the ultra-lift technique and hybrid split-capacitor/inductor applied in Super-Lift Luo-Converters are introduced in Chapters 7 and 8. In Chapter 9, the authors have theoretically defined a new concept, Energy Factor (EF), researched the relations between EF and the mathematical modelling for power DC/DC converters, and demonstrated the modeling method for two converters. More than 320 figures, 60 tables, and 500 formulae allow the reader to more easily grasp the overall structure of advanced DC/DC converters, provide fast access to precise data, and help them to quickly determine the values of their own circuit components.
    –обототехника.
    ƒобавлен: 25-01-2017, 01:14 ѕросмотров: 360  омментарии: 0

    Ќазвание: –обототехника.
    јвтор: янг ƒж. ‘.
    √од издани€: 1979
    —траниц: 300
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 16,03 MB
    ќписание:  нига освещает широкий круг вопросов робототехники. ¬ ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрени€, датчики скоростей, ускорений и другие, определ€ющие воспри€тие окружающей среды и адаптивное управление действи€ми робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, примен€емые в робототехнике. ¬опросы теории изложены нар€ду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.
          нига предназначена дл€ инженерно-технических работников, занимающихс€ робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управлени€.
     урс робототехники
    ƒобавлен: 24-01-2017, 00:33 ѕросмотров: 364  омментарии: 0

    Ќазвание:  урс робототехники
    јвтор: Ўахинпур ћ.
    √од издани€: 1990
    —траниц: 527
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 17,15 MB
    ќписание: ¬ книге специалиста из —Ўј представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных €зыках. »злагаемый материал иллюстрируетс€ большим количеством примеров. ѕривод€тс€ задачи дл€ самосто€тельного решени€. ƒл€ научных работников и инженеров, специализирующихс€ в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

    Ќазвание: «ащита информации техническими средствами. ”чебное пособие
    јвтор:  аторин ё.‘., –азумовский ј.¬., —пивак ј.».
    √од издани€: 2012
    —траниц: 418
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 8,79 MB
    ќписание: ¬ учебном пособии в простой и доступной форме излагаютс€ основные способы съема конфиденциальной информации с помощью технических средств и принципы построени€ средств и систем защиты.
         ѕособие предназначено дл€ формировани€ у студентов знаний по основам инженерно-технической защиты информации, а также развити€ в процессе обучени€ системного мышлени€, необходимого дл€ решени€ задач инженерно-технической защиты информации.
         ¬ полном объеме излагаемый материал рассчитан дл€ подготовки студентов технических университетов по направлению: 090900 - "»нформационна€ безопасность" и 090103 - "ќрганизаци€ и технологи€ защиты информации".

    Ќазвание: –асчет и конструирование мехатронных модулей. ”чебное пособие
    јвтор: ≈горов ќ.ƒ., ѕодураев ё.¬.
    √од издани€: 2012
    —траниц: 422
    ‘ормат: pdf
    –азмер: 27,89 MB
    ќписание: »зложены основы строени€ мехатнонных модулей, представлены их структура и классификаци€ по видам и уровн€м интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструировани€, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего мехатронного модул€ в целом.
         ”чебное пособи€ предназначено дл€ студентов технических специальностей.